机电设备故障诊断PPT教学课件-第2章 故障诊断的系统实现（2）.ppt

* 2.3.3 制订诊断方案 1.选择测点 * 测点4 测点1 测点2 测点3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 轧辊 电机 某轧机传动系统测点布置图 Z1 Z2 Z3 Z5 Z6 Z4 2.3.3 制订诊断方案 1.选择测点 * 目的： (1)为选择传感器、测量仪器和测量参数、分析频带提供依据； (2)防止漏检某些可能存在的故障信号而造成误判或漏诊。 2.3.3 制订诊断方案 2.预估频率和幅值 方法： (1)根据现场诊断经验。 (2)根据设备结构、性能参数和工作原理计算。 (3)利用便携式振动测量仪，在正式测量前进行分区多点搜索测试。 * 低频振动（＜10Hz）采用位移； 中频振动（10-1000 Hz）采用速度； 高频振动（＞1000 Hz）采用加速度。 对大多数机器来说，最佳诊断参数是速度。 基本原则：根据诊断对象振动信号的频率特征来选择诊断参数。 2.3.3 制订诊断方案 3.确定测量参数 * 质量和可靠性； 仪器的频率范围要足够宽，要求能记下信号内所有重要的频率成分，一般在10－10000Hz或更宽一些。 要考虑仪器的动态范围：保证精度。 2.3.3 制订诊断方案 4.选择诊断仪器 位移 速度 加速度 ——涡流式位移传感器 ——电动式速度传感器 ——压电式加速度传感器 测量转子相对振动 测量绝对振动 5.选择与安装传感器 * 2.3.4 振动测量与分析 1.离线检测方式 (1) 定期检测 (2) 随机点检 ——根据设备特点和重要程度确定检测周期和方式。 检测仪器 * 2.3.4 振动测量与分析 2.在线监测方式 * 2.3.5 状态判别与诊断决策 1.状态判别的标准 国 际 标 准 * 2.3.5 状态判别与诊断决策 1.状态判别的标准 工 程 经 验 设定报警限 * 2.3.5 状态判别与诊断决策 2.获得诊断结论 振动指标监测 时域波形分析 频域特征诊断 * 2.3.5 状态判别与诊断决策 3.趋势分析和寿命预测 * 2.3.5 状态判别与诊断决策 4.提出处理意见 继续运行？ 停机修理？ 对需要修理的设备，应当指出修理的具体内容，如待处理的故障部位、所需要更换的零部件等。 * 2.3.6 检查验证 最后一步: 诊断人员应当向用户了解设备拆机检修的详细情况及处理后的效果； 如果有条件，最好亲临现场察看，检查诊断结论与实际情况是否符合。 　 * * 机电设备故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-10-10 Equipment Fault Diagnostics * 2.1 测振传感器原理与应用 2.2 信号的采集与调理 2.3 系统实现的关键流程 第2章 故障诊断的系统实现 * A、输出电荷与振动加速度成正比。 B、一般具有很高的固有频率，适于测量高频振动或设备振动中的高频成分。例如高速齿轮箱的啮合频率、滚动轴承的特征频率等。 C、加速度传感器测量的是被测物体的绝对振动。 (4) 总结：传感器特点与选用原则 ——加速度传感器 2.1 测振传感器原理与应用 * A、传感器输出的电量与振动速度成正比。 B、速度传感器测量的是被测物体的绝对振动。 C、速度传感器的频响范围较加速度低一些，不适合测量太高频率的振动。 ——速度传感器 2.1 测振传感器原理与应用 (4) 总结：传感器特点与选用原则 * A、属于非接触式传感器，在旋转机械中应用最多。 B、测量的是被测物体与传感器探头端面之间的相对距离。 ——位移传感器 2.1 测振传感器原理与应用 (4) 总结：传感器特点与选用原则 * a. 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 Ts：采样间隔，或采样周期 fs=1/Ts ：采样频率。 模拟信号 0,1,0,1,0,1,… 采样 量化 数字信号 2.2 信号的采集与调理 (1) 数据采集过程 * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 c. 编码―将离散幅值经 过量化以后变为二进制数的过程。 4位A/D: XXXX X(1) ? 0101 X(2) ? 0100 X(3) ? 0000 b. 量化―把采样信号经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数，称为量化。 x(1)=5 x(2)=4 x(3)=0 x(4)=0 x(5)=4 x(6)=5 x(7)=1 x(8)=0 信号的量化过程 2.2 信号的采集与调理 (1) 数据采集过程 * 正常采样 频谱混叠 (2) 采样间隔的选取　 采样定理：假定信号中的最高频率成分为fmax，当采样频率fs满足 fs≥2 fmax 则由采样所得的信