4伺服系统故障诊断与维修.ppt

光栅在使用过程中要注意以下几点： 光栅尺在使用过程中，要避免受到灰尘、油液、冷却液的污染，造成信号丢失，影响位置控制精度。 光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。 伺服放大器设定画面 操作步骤 步骤一 在断电的情况下，用RS232电缆连接PC的COM口与611UE上的X471端口 步骤二 驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”,表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮。 步骤三 从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动。 左边两位显示“E”和1个连字号“—” ：驱动器有1个故障，如图(a)。 左边两位显示“E”和3个连字号“三”：驱动器有多个故障，按“＋”键可以显示其他故障号，如图(b)。 左边第一位显示“E”，第二位无显示：驱动器有报警，如图 (c)。 第三位显示“A”：故障或报警发生在A轴模块。 显示“B”：故障或报警发生在B轴模块。 右边三位为故障、报警号显示，对应的报警内容可以参考611UE相关说明书。 数控机床的伺服驱动系统是关键部件，也是故障率较高的部件，一旦模块损坏，维修成本较高，因此，使用中要重视伺服驱动系统的日常维护和保养，避免故障发生。例如： 伺服驱动器的安装环境要注意防尘、避免振动； 导电的粉尘、切屑会引起驱动模块内部短路，严重时烧毁模块； 直流母线的连接螺钉一定要拧紧，不能产生松动； 空气中的油雾、水汽都会对伺服驱动器产生影响，因此，伺服驱动器应该安装在密闭、防尘的电气柜中。 编码器的更换 如果伺服电机编码器故障，需要更换时参照以下方法： (1) 卸开电机后盖及编码器的后盖； (2) 松开编码器的安装螺丝； (3)?旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合； (4) 卸下编码器,注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,以免损坏编码器； (5) 安装新的编码器，使编码器的两个标志重合。在此过程中,要保证电机的转子不动； 按以上相反的顺序安装编码器。 由于滚珠丝杠不具有自锁功能，所以，为了平衡垂直轴的重力，防止电机断电时，垂直轴在重力作用下滑落，造成事故，机床的垂直轴电机带有抱闸和平衡装置，当打开电源，伺服电机使能就绪后，抱闸线圈通电，抱闸打开；否则，抱闸线圈断电，抱闸把电机轴抱住，防止下滑。该机床的Z轴电机带抱闸，抱闸线圈由24V直流电压控制。经检查，该故障是由于抱闸线圈的24V进线在电柜的接线端子上松动造成的。 为了进一步判定故障部位，拆下X轴伺服电机，并在轴端划线做上标记，利用手动增量进给方式移动X轴，检查发现X轴每次增量移动一个螺距时，轴转动均大于360°。同时，在以上检测过程中发现伺服每次转动到某一固定的角度上时，均出现“突跳”现象， 考虑到“突跳”仅在某一固定的角度产生，且在无“突跳”区域，运动距离与轴转过的角度相符。因此，可以进一步确认故障与测量系统的电缆连接、系统的接口电路无关。根据以上实验可以判定故障是由于X轴的位置编码器不良引起的。更换编码器后，机床恢复正常。 对于该机床的驱动过流报警，首先关闭机床电源，手动转动电机轴，电机轴无法旋转；脱开电机和丝杠之间的联接，手动盘整，用力旋转时电机轴一步一步稍有转动。把电机上的动力电缆插头旋下，电机轴旋转自如。由此判断动力电缆有问题。 经检查，加工过程中，该轴电机随工作台移动，动力电缆在移动过程中长期受到拉力，有时会被其他机械部件卡住，绝缘层发热后受积压，造成相间短路，使得电机过流。更换动力电缆后，报警消除。 从开机后主轴以80r/min的转速自行旋转的现象分析，说明PLC的主轴准停控制部分工作正常（主轴准停的转速为80r/min），因此故障原因可能是由于主轴准停检测回路或检测装置不良引起的。用示波器测试主轴编码器的输出信号波形、信号电缆的连接，均无异常现象，因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口，进一步检查接口电路发现其中有一运放不良，更换后，机床恢复正常 例3.23 继续检查梯形图，发现该机床SFIN=1的条件是：S功能选通信号SF(F7.2)为“1”、主轴速度到达信号SAR(G29.4)为“1”、主轴变速完成信号SPE为“1”。而实际状态是SF=1，SAR=0，SPE=0，故SFIN=0。从系统手册可知SF为CNC到PLC的内部信号，SPE、SFlN、SAR与外部条件有关。检查SAR信号输入发现，故障时驱动器“主轴速度到达”信号输出为高电平，但数控系统I/O板上对应的SAR信号却为低电平。检查信号连接发现电缆中存在断线，重新连接后，机床恢复正常。 电源进线 状态指示灯 操作面板插座 控