单片机课程设计-基于单片机直流电机测速及控制系统.doc

电气工程学院课程设计 PAGE IV 电气工程学院课程设计 PAGE I gh 基于单片机直流电机测速及控制系统。 1.1原始资料： 5V直流电机：额定转速6500r/min，电阻6Ω； RPR220 光电传感器：集电极功耗80mW，工作环境温度-25℃- 贮藏温度-30℃--85℃ ??1.2 技术要求与工作要求 a、可进行电机速度检测，测速范围在0-6000r/min； b、可利用4位数码管进行速度显示； c、可在程序中对电机进行速度设定； d、进行转速控制，电机实际速度与设定速度的误差为±5r/min； e、利用仿真软件对硬件电路仿真； f、做出实物。  2．对课程设计成果的要求〔包括图表（或实物）等硬件要求〕： 设计电路，编写程序，安装调试或仿真，分析实验结果，并写出设计说明书,语言流畅简洁，文字不得少于5000字。要求图纸布局合理，符合工程要求，使用proteus软件绘出原理图,器件的选择要有计算依据。 3．主要参考文献： [1].何立民.单片机高级教程[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004 [2].何立民.I2C总线应用系统设计[M] [3].潘琢金，等.C8051F×××高速SOC单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社，2002 [4].李群芳，等.单片微机计算机与接口技术[M].北京:电子工业出版社，2001 4．课程设计工作进度计划： 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 2010.12.15 布置任务，教师讲解设计方法及要求 2 2010.12.16--2011.12.20 学生查找阅读资料，初定方案,小组会议讨论并确定方案 3 2010.12.21-2010.12.27 硬件电路设计及程序编写 4 2010.12.28-2010.12.30 仿真、实验并写说明书，小组讨论 5 2010.12.31 答辩 主指导教师 赵宇红老师 日期： 2010 摘要：在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电管等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 AT89C51单片机控制的智能化转速测量仪。电机在运行过程中，需要对其进行监控，转速是一个必不可少的一个参数。本系统就是对电机转速进行测量，显示电机的转速，并观察电机运行的基本状况。 本设计主要用AT89C51作为控制核心，由光电管、LED数码显像管、LM393比较器、2N4401三极管构成。通过做出实物对系统进行调试和测试，充分发挥出了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在4位LED数码管上。其优点硬件是电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等特点。 关键字：MSC-51（单片机）； 转速； 传感器 目录 TOC 1系统功能设计及其分析 1 2 硬件电路 1 2.1 单片机模块 1 2.1.1 单片机 2 2.1.2 时钟电路 4 2.1.3 复位电路 5 2.2 显示电路 6 2.3 光电管模块 7 2.3.1光电管 8 2.3.2 LM393比较器 8 2.3.3 5V直流电机 9 3 程序设计 10 3．1转速测量程序设计 10 3．2 转速计算 11 3．3 单片机程序 12 4 系统调试 16 4.1 电路调试 16 4.1.1电路上电前的调试 16 4.1.2电路上电后的调试 16 4.2 程序调试 17 4.3 整体调试 17 4.4 调试过程故障分析与解决 18 4.5 课程设计经验总结与分析 19 结束语 21 参考文献 22 附 录 23 附录1 电机图片 23 附录2 元器件清单 24 附录3 电路原理图 25 第 PAGE 17 页 共 25 页 第 PAGE 1 页 共 25 页 1系统功能设计及其分析 系统主要实现功能是:光电管测量电机的转速信号，然后送到LM393比较器中，LM393比较器把电机转速信号转换成脉冲信号。AT89C51单片机接收LM393比较器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器进行记数计算出电机转速送到LED显示。 从实用的角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。转速测量系统具有大范围、高精度等优点、测量速度快，这种系统将会有良好的应用。 系统主要完成以下功能： 1.设计并制作单片机的转速测量的硬件系统； 2.用单片机语言完成转速测量的软件系统； 3.要求把转速显示在4位LED上； 4.利用