机电一体化系统设计复习总结题.docVIP

PAGE PAGE 1 机电一体化系统设计复习题 名词解释 1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。 3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。 5、组合设计：就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成 各种机电一体化系统（产品。） 6、灵敏度：灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。 7、传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 8、线性度：所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。 9、全闭环控制系统：直接检测工作台的位移来控制系统。 10、PWM技术：控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。 11、SPWM技术：是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。 12.机电一体化：机械与电子的集成技术。 13.轴系的动特性：指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 14.灵敏度(测量)：输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 15.永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。 16.复合控制器：在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。 填空题 1、工业控制计算机分为 单片机 、 PLC 和 总线工控机 2、滚珠丝杆中滚珠的循环方式有 内循环 、 外循环 两种。 3、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为 开发性设计 、 适应性设计、 变参数设计 。 4、机电一体化系统由 机械本体 、动力与驱动、传感测试部分 、执行机构 、控制及信息处理 单元组成。 5、传感器的静态指标主要有 线性度 、灵敏度 、迟滞度 、分辨率 和 重复度 6、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法 偏心轴套调整法 、 双片薄齿轮错齿调整法 7、抑制电磁干扰的常用方法有 屏蔽、隔离 滤波 接地 8. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 电磁式 液压式 气压式 。 9、典型的气动驱动系统由 气源装置、执行元件、控制元件 和 辅助元件 组成。 10、机电控制系统的机械装置主要包括 传动机构 、导向机构 和 执行器 三个部分。 11、伺服系统的基本组成包括 控制器 、执行环节、检测装置、比较环节。 12、传感器检测系统由 敏感元件 、转换元件 、基本转换电路 构成 13、机电一体化系统常用的能源有 电力源 、 液压源 和 气压源 。 1、伺服系统按控制方式可分为开环控制系统、闭环控制　 系统。 2、机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和　快速响应性　。 3、开环伺服系统中无　检测反馈　元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。 4、离散系统的脉冲传递函数又称为　Z传递函数　。 5、假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、　没有阻尼　、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。 6、步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组　电流　闭环控制。 7、系统的　阻尼　越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。 8、由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作　　定位误差　 。 9、设计闭环伺服系统首先要保证系统的　　稳定性　。 10、选择电动机的主要依据参数是负载 　转矩　。 选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　B ）。 A