常熟理工学院第四届智能车竞速比赛.docVIP

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2019-10-18 发布于天津
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常熟理工学院第四届智能车竞速比赛.doc

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常熟理工学院第四届智能车竞速比赛暨第九届飞思卡尔杯智能汽车竞赛校内选拔赛规则与赛场纪律参赛选手可自行购买车模作为核心控制单元的微控制器也可自行选购自主构思控制方案进行系统设计包括传感器信号采集处理电机驱动以及控制算法软件开发等完成智能车工程制作及调试此次比赛根据道路检测方案不同分为电磁光电与摄像头平衡三个赛题组使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组使用四轮车模通过指定的线阵器件或者分立的光电管传感器获得一维连续或者离散点赛道信息的属于光电组使用摄像头进行赛道信息

常熟理工学院第四届智能车竞速比赛暨第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛校内选拔赛规则与赛场纪律参赛选手可自行购买车模，作为核心控制单元的微控制器也可自行选购，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试。此次比赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电与摄像头平衡三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过指定的线阵CCD器件或者分立的光电管传感器获得一维连续或者离散点赛道信息的属于光电组；使用摄像头进行赛道信息检测，同时保持车体直立行走的车模属于摄像头平衡组。一、各赛题组