循迹小车,测速,显示,无线遥控.docVIP

目录 2013年黑龙江科技大学 电子设计大赛报告 题目：竞速小车 学院名称 电气和信息工程学院 参赛学生 姜春东 邵晓轶 冯兴荣 指导老师 郭静华 2013年6月 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 引言 1 1 方案设计和论证 1 1.1 电机驱动部分论证和分析 1 1.2 传感器探测部分论证和分析 2 1.3 电机部分论证和分析 2 1.4 显示部分论证和分析 2 1.5 电源部分论证和分析 3 1.6 控制单元部分论证和分析 3 2 原理分析和硬件电路图 4 2.1 系统总体设计 4 2.2 车体部分设计 4 2.3 电机驱动模块 5 2.4 循迹探测模块 7 2.5 稳压电路的设计 9 3 软件设计和流程 9 3.1 主程序框图 9 3.2 源程序 10 4 制作安装调试 15 4.1 电路设计和制作 15 4.2 小车的检测和调试 16 5 总结 16 6 参考文献 16 7 附录 17 7.1 元器件列表 17 竞速小车 PAGE 18 摘要：本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动循迹小车，采用四个减速电机，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进和后退。