单片机课程设计（论文）-短距离超声测距系统的设计与实现.docx

短距离超声测距系统的设计与实现 学生姓名： 学 号： 班 级： 专 业： 学 部： 指导教师： 2011年11月  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 绪论 2 1．硬件电路设计 3 1.1基本功能 3 1.2 原理电路设计 3 1.3 PCB版图设计 6 2 软件设计 7 2.1 基本功能 7 2.2 程序设计思路 7 2.3 设计技巧 8 3系统电路调试 9 3.1电路仿真遇到困难及解决方案 9 3.2硬件电路遇到困难及解决方案 9 3.3测量数据结果及分析 10 ４设计小结 12 4.1实际硬件电路图 12 4.2小结 12 附 录 12 A计划书 12 B电路图 12 C 元件清单 18 D程序清单 19  摘 要 超声波测距系统在上个世纪70年代已经实用化，从70年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在工农业生产上到了广泛的应用。如倒车雷达，测水深，机器人壁障等。 本次的超声波短距离统可以完成近距离的距离检测（2cm-300cm），并可以通过按键对其测量状态进行手动控制，使使用者更好的进行数据的读取工作。 硬件方面我们以STC89C52单片机为核心，8段4位共阳极数码管显示和超声波模块进行测距。使用Proteus进行电路仿真。 软件方面我们以Keil4软件为平台用C语言进行程序编写。 关健词：超声波；传感器；单片机。 绪论 用于短距离测量及其测量数值的显示。测量范围在0.20-3.50m，测量精度2cm，测量时与被测物体无直接接触。能够清晰稳定地在显示器上显示测量结果，并可以通过按键对其测量状态进行手动控制，使使用者更好的进行数据的读取工作。 测距系统可以安装在倒车雷达或壁障机器人等需要短距离检测的设备中。 在初选方案是我们有三个测距方案，分别为： 方案1：使用红外线测距。 方案2：使用激光测测距。 方案3：使用超声波测距。 通过比较我们发现。方案一精度达标，设备器材价格合理，但测量距离较短，易受到周围环境影响，特别是较强光照对检测信号的影响，会造成系统不稳定，不可测量透明物体。方案二精度达标，测量距离远，系统运行稳定，但是需要注意人体安全，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量，且成本较高。 所以我们选用检测比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到实验要求的方案3：超声波测距系统。 此系统通过超声波测距模块完成超声波的放送，接收以及温度补偿。通过动态扫描的方式用数码管进行显示。用STC89C52进行其它模块的控制。 在12周的实验中我们完成了电路的仿真，实物电路的焊接，及软件的调试。实体电路可以很好的完成我们实验初设计的技术指标。在这个过程中我们收获颇丰。如仿真软件的使用更加熟练，了解了C语言在单片机中的运用，购买电子器件时对价钱的掌握，电子焊接时需要注意事项和技巧等等。 1．硬件电路设计 1.1基本功能 采用STC89C52单片机作为主控制器，12MHz高精度的晶振。用动态扫描法实现3位共阳极数码管的显示，使用9012（PNP）进行数码管的驱动。超声波驱动信号则用单片机的外部中断0完成，用定时器1来在做返回信号的时间计算。并且可以通过P1.3口的开关进行测量状态进行手动控制，使使用者更好的进行数据的读取工作。超声波测距系统原理如图1。 图1超声波测距系统原理 1.2 原理电路设计 首先要了解超声波测距原理。只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图2 公式s=340t/2 超声波发射 障碍物 S H θ 超声波接收 图2超声波测距原理图 图3是系统的实体完整电路图 图3 实际电路完整电路图