S7-200PLC编程及应用课件第三四章.pptVIP

第三章 PLC程序设计基础 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言） ●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程 序的图形方法。三要素：步、转换和动作 ●梯形图（LD）：以图形方式表达触点和线圈以及功能块的组成。 直观易懂 使用最多 功能块表示定时/计数器或数学运算等指令 ●指令表（IL）：又称语句表，类似汇编程序中的助记符表达式， 与其相对应的是LD。应用于熟悉PLC和程序设计的 经验丰富的程序员使用 ●结构文本（ST）：类似Pascal的基于文本的高级语言 与LD相比，能实现复杂的数学运算，编程简洁 ●功能块图（FBD）：一种类似于数字逻辑电路的编程语言。 与门、或门和非（小圆圈）来表示逻辑运算。 FBD广泛地用于过程工业。 3.1.2 PLC的程序结构 S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1、主程序 是程序的主体，每一个项目只能有一个主程序。主程序可以调用子程序 和在中断发生时执行中断程序。 2、子程序 同一子程序