机械手毕业设计论文正稿.docVIP

.. .. .. .. PAGE 参考.资料 PAGE 1 机械手设计 摘 要 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 本文设计了一个机械手行走小车，以完成行走，抓取，翻转等功能，对应分别要有行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。该小车是由步进电机驱动，由各特征点运动的合成形成小车的各种运动。整个小车的机械设计是以所学机构方面的理论知识为理论基础的，参考小车的组成机构，同事兼顾使用场合的环境，以“模块化”的设计思想完成了几个运动模块的设计。 关键词：机械手 智能 运动 模块 目 录 引言 0.1 机械手简介 …………………………………………………………… 1 0.2 机械手的组成 ………………………………………………………… 3 0.3 应用机械手的意义 …………………………………………………… 5 第一章 总体技术方案及系统组成 1.1 原始数据 …………………………………