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感測與機電控制整合設計
•目前的機械設計已無法與感測及機電控制等
技術脫離,機械設計的範疇須擴大到機電一體
系統整合的範圍。
•本課程之主要目的乃是希望將感測與機電控
制等元件做粗淺的介紹,作為同學機電整合設
計之參考
著作權所有 © 2007 王國禎
著作權所有 © 2007 王國禎
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大 綱
大 綱
一、感測器與致動器
二、感測與致動基本電路
三、馬達選擇
四、控制系統
著作權所有 © 2007 王國禎
著作權所有 © 2007 王國禎
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一、 感測器與致動器
緒論
緒論
感測器
感測器
位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器
位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器
致動器
致動器
步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥
步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥
著作權所有 © 2007 王國禎
著作權所有 © 2007 王國禎
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緒論
感測器 (sensors)乃是泛指能將物理量轉換成電
感測器 (sensors)乃是泛指能將物理量轉換成電
子訊號之電子式能量轉換器(transducer) ,而能
子訊號之電子式能量轉換器(transducer) ,而能
量轉換器則是指能進行能量轉換之元件。
量轉換器則是指能進行能量轉換之元件。
致動器(actuator)亦屬於電子式能量轉換器之
致動器(actuator)亦屬於電子式能量轉換器之
一,其功能乃是將電能轉換成物理量。
一,其功能乃是將電能轉換成物理量。
著作權所有 © 2007 王國禎
著作權所有 © 2007 王國禎
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緒論(續)
常用感測器與致動器之對照表
物理量 感測器 致動器
物理量 感測器 致動器
運動 數位編碼器 馬達
溫度 熱電藕 電阻
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