12.3质心运动定理理论力学 课件.pptVIP

§12.3 质心运动定理 一、质量中心 质点系在力的作用下，其运动状态与各质点的质量及其相互的位置都有关系，即与质点系的质量分布状况有关。 1.定义： 质心是质点系中特定的一个点， 质点系运动，质心也在运动。 2、质心速度 质心C的运动速度可根据式（12.10）导出： 设其角速度为w，质心C至转轴的距离为e，则由式（12.15）可知，此刚体动量的大小为 二、质心运动定理 上式表明，质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 同时指出：内力不能改变质心的运动。 ①如果 有很多实例都可用来说明质心的运动完全取决于作用 在质点系上的外力而与内力无关。 例 图示的曲柄滑块机构中，设曲柄AB受力偶作用以匀角速度w转动，滑块C沿x轴滑动。若AB＝BC＝l，AB及BC皆为均质杆，质量皆为m1，滑块的质量为m2。 试求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。 解：设t ＝0时AB杆水平，则有f＝wt。由式（12.13），质心C的坐标为 质心C的坐标为 为了求系统的动量，可将式（12.13）沿x、y轴投影，即 px＝mvCx py＝mvCy 此例中m=∑mi=2m1+m2 。 由上式得 则得系统动量沿沿x、y轴投影： px＝mvCx＝-2（m1