化工操作工仪表知识培训课件9、串级调节系统.pptxVIP

中科惠安仪表培训; 简单控制系统只有一个被控变量和一个操作变量，虽然其结构简单，但它能满足石油化工生产中大多数情况前控制需要。但简单控制系统有一定局限性，不能解决纯滞后较大，时间常数较大，干扰多而强烈的变量的控制问题，为了解决这些问题，在这个基础上发展出了众多的复杂控制系统。 ;1、串级控制系统 ;影响加热炉出口温度的干扰因素： (1)、原料气的流量和温度 (2)、原料气的压力和成分 (3)、烟囱的抽力（炉膛负压的控制） 采用单回??控制系统的控制作用不及时，致使最大偏差大，过渡时间长，抗扰动能力差，控制精度低，难以满足工艺要求，需要寻求别的控制方案。 ;所谓“复杂”控制系统，是相对于“简单”控制系统而言。通常指由两个或两个以上测量变送器（或控制器、控制阀）组成的控制系统都可称为复杂控制系统。目前常用的常规复杂控制控制常使用的有串级、均匀、比值、前馈、分程、选择性控制系统等。这些系统有的是已他们的结构命名，有的以其工作原理命名，而且他们还可以相互结合在一起使用。 ;在石油化工生产中，一些对象的滞后和时间常数较大，工艺上却要求将变量控制在较高的精度上。这是，可以考虑采用串级控制系统。 把两个各自具有测量输入的控制器串联起来，其中具有独立给定值的控制器成为主控制，它的输出可给被称为副控制器的另一的控制器的给定值，而副控制器的输出可给调节阀执行控制动作，这种结构的控制系统叫做串级控制系统。;我们拿加热炉出口温度控制系统来说明，加热炉的被控变量是炉出口温度，用燃料气作为操作变量。可以组成右图的所示的简单控制系统。如果燃料气上游压力发生波动，即使燃料气阀门开度不变，也会影响燃料气流量，从而逐渐影响出口温度。;由于加热炉炉管热熔较大，从操作变量到被控变量时间常数较大，温度控制器发现偏差后再进行控制，显然不够及时，必然引起炉出口温度差生较大的动态偏差。如果改用下图的所示的流量控制系统，虽然可以迅速的克服阀前压力等扰动，但对温度来说是开环的，所以对 进料负荷、燃料气热值变化等扰动就完全无能为力。;串级控制系统;根据操作原理，当温度高时，应该把燃料气流量控制器设定值减少一些，当温度偏低的时候，则应将燃料气流量控制器的设定值增加一些。据此将两个控制器串联起来，流量控制器的设定值由温度控制器的输出值来决定，即流量控制器的设定值不是固定的，这样既能迅速克服影响流量的的扰动作用，又能使温度在其他扰动作用的情况下保持在设定值，这种系统就是串级控制系统。;串级控制系统;串级控制系统的构成及方块图： 串级控制系统是由两个检测变送器、两个调节器、一个调节阀组成。两个调节器是串联工作的，其中主调节器可以独立给定设定值，输出作为副调节器的设定值，副调节器输出控制调节阀执行控制动作。这种结构的控制系统叫做串级控制系统。 ; 串级控制系统方块图： ;串级控制系统中常用的的一下几个名词。 主变量：是工艺控制指标，在串级控制系统中起到主导作用的被控变量，如上例中加热炉出口温度。 副变量：串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量，如上例中的燃料气流量。 主对象：为主变量表征器特性的生产设备，反映了主变量与副变量之间的关系。如上例中从燃料气流量检测点到炉出口温度测点间的工艺生产设备，只要指燃料气烧嘴和炉内物料受热管道，图中标为温度对象。;副对象：为副变量表征特性的工艺生产设备，如上上图中执行器至燃料气流量监测点间的工艺生产设备，主要指燃料气管线部分，图标为流量对象。 主控制器：按主变量测量值与给定值的偏差进行工作的控制器，其输出信号为副变量给定值，如上例中的温度控制器。 副控制器：按副变量的测量值与给定值的偏差进行工作的控制器，其给定值来自主控制器的输出，如上例的中流量控制器。;副回路：由副变量的测量变送装置，副控制器，执行器和副对象所构成的闭环回路，也称为内回路、内环或副环。 主回路：由主变量的测量变送装置，主控制器副回路和主对象构成的闭环回路，也称为外回路、外环或主环。 ; 串级控制系统从总体上来看，仍然是一个定值控制系统，但是控制系统在系统的结构上增加了一个随动的副回路，因此与单回路控制系统相比具有下列特点： 1、由于副回路的作用，使系统具有较强的克服干扰的能力。串级控制系统对于副回路进入系统的干扰比主回路进入系统的干扰有较强的抵抗能力。干扰经过副对象进入副回路，在它影响主变量之前，付控制器就开始动作客服干扰，因而削弱了这一干扰对主变量的影响，提高控制质量。;2.由于副回路的引入,改善了对象特性。串级控制系统可以把副回路看作主回路的一个环节，或把副回路称为等效对象。由于副回路的作用，等效对象的时间常数减小了，因而改善了这部分对象的