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.* PAGE .*  富士康．工業機器人 FOXBOT 編程手冊 ( Ver. 2007.1 ) 簡 介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。 FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊 目 錄 TOC \o 1-3 \h \z ACCEL 1 CURPOS 1 DECEL 1 DEFIO 1 DEFPOS 2 DELAY 2 DEFJNT 2 DIST 2 DRIVE 3 DRIVEA 3 FIG 3 GOHOME 3 HOME 4 IN 4 J2P 5 MOVE 5 OUT 6 POSRX 7 POSRY 7 POSRZ 7 POSX 7 PO