大学物理教程2质点的位矢、位移和速度.pptVIP

* 11-1 电荷 第11章 静电场 1.2 质点的位矢、位移和速度 第1章 质点运动学 一 质点的位置坐标和位置矢量 位置矢量（或矢径）：从原点到质点所在的位置的有向线段 P(x, y, z)=P(t) 直角坐标系 z O x y P(x,y,z) 位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为： 方向可由三个方向余弦表示 方向余弦满足 大小 z O x y ? ? ? P(x,y,z) 极坐标系： 二 运动方程与轨道 质点的位置与运动时间(t)有关，位置矢量满足一定的函数关系： 质点运动方程 或： 运动学的重要任务之一，就是找出各种具体运动所遵循的运动方程。 分量形式 消去参数 t 质点运动的轨迹(轨道)方程 运动方程之所以可以在具体坐标系写成分量形式，实际上是建立在运动的可叠加性基础上的。 例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。 说明 （1）自由落体运动的运动方程 （2）平抛运动的运动方程 轨迹方程 （3）圆周运动的运动方程 轨迹方程 三 质点的位移 设在 ?t 时间内质点从A运动到B，则质点在 ?t 时间内的位移定义为： 由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系： y x z O ?s A B 位移的性质： 1. 矢量性 如图所示：位移满足矢量叠加性质。 即在?t1+