大学物理第3章动量与冲量.pptVIP

练习：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩 讨论力矩时，必须明确指出是对那点或那个轴的力矩 例2 匀速圆周运动 练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量 在讨论质点的角动量时，必须指明是对那点或那个轴的角动量 二、力对点的力矩 说明 质点角动量定理从牛顿第二定律导出，故只适用惯性系； 定理中涉及的两个量：力矩与角动量，都是对参考点的量，并且是对同一参考点的； 角动量定理的矢量方程式在直角坐标系中的分量式，可表为： O 选择圆心O为参考点 力矩 角动量 R ⊙ 其它任何点则没有这种情况 o o α l v m 例：长为 的轻杆，其两端分别固定有质量为m和3m的物体， 取与杆垂直的固定轴O，重物m与O轴的距离为 ，绕轴 转动的线速度为 。求它们对转轴的总角动量。 O m 3m 解：两球的角速度相等 故3m质点线速度为： 总角动量为： 方向：沿转轴方向 ? v ? ? o 定义为力对固定点O的力矩 大小： 方向用右手螺旋法规定 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 三、质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率: 积分形式： * * 本章教学内容： 3-1 冲