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第1章 直流电动机 1.1 直流电机的构造 1.2 直流电机的基本工作原理 1.4 并励电动机的起动与反转 1.3 直流电动机的机械特性 1.5 并励(他励)电动机的调速 第1章 直流电动机 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理; 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性; 3. 搞清他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速的基本原理和基本方法。 本章要求 1.1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点： (1)调速性能好, 调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。(3) 易于控制。 应用: (1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 (2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等 1.1.1 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 S N + + + +