小车设计说明书.docVIP

第三届福建省大学生工程训练 综合能力竞赛 (荣获S形组省赛一等奖) 无碳小车设计说明书 参赛者：李伟源 朱柏光 林雄 指导老师：余罗兼 刘斌彬 学校：福建工程学院 地点：福建 福州 时间：2015年1月1-2日 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、概要 3 二、分析 3 三、原理设计 4 1、驱动机构 4 2、转向机构 5 3、后轮差速 5 四、参数设计 6 1、轨迹设计 6 2、转角设计 6 3、带轮设计 7 4、小车部分零件的设计 8 （1）拨盘 8 （2）转向轮销 9 （3）转向轮槽零件图： 11 （4）皮带轮 12 （5） 转向轴 13 实体图： 13 （6）转向连杆 14 （7） 拨槽 15 （8） 拨槽加工工艺分析 16 （9）齿轮 17 （10）底板 19 （11）后驱动轴零件图: 20 五、小车装配完成图片 21 “无碳小车”设计说明书 一、概要 此次无碳小车的设计主要是利用重物下落的重力势能作为原动力，来驱动小车前进以及使小车能按规定绕开障碍物。重物质量M=1kg，下落高度H=400mm，每个障碍物之间隔0.9米、1米、1.1米。 二、分析 为使得小车能够行走，首要解决的