郝用兴主编 机电传动控制第三版课件 第1章.ppt

普通高等院校“十二五”规划教材 欢迎学习 机电传动控制课程 河南省“十二五”普通高等教育规划教材 普通高等院校“十一五”规划教材 普通高等院校机械类精品教材 华中科技大学出版社 郝用兴 苗满香 罗小燕 主编 第1章 绪论 第2章 机电传动系统的静态与动态特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 控制电机与特种电机 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 第7章 继电器-接触器控制系统 第8章 电动机的计算机控制技术 第9章 电力电子技术 第10章 直流调速控制系统 第11章 交流调速控制系统 第1章 绪论 1.1 ：机电传动控制技术的发展历程 1）基本概念 生产机械组成：工作机构、传动机构、原动机、控制系统。 机电传动：原动机为电动机时，由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作。 机电传动系统的组成 机电传动部分：电动机、机械传动机构的总称。 机电传动控制部分：电气控制和操作部分。 机电传动系统的任务 1． 将电能转换为机械能； 2． 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 3． 完成各种生产工艺过程的要求； 4． 保证生产过程的正常进行。 机电传动控制系统的任务 从广义上讲，机电传动控制的任务就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则专指使电动机启动、制动、调速、快速定位等的电气控制和操作部分。它控制电动机驱动生产机械，满足工艺要求，实现生产效率、 质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 2）发展历程 精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围。 可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，即要求系统能迅速启动、制动和反向。 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求保持一定的比例关系进行协调运转。 由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 机电传动及其控制系统的发展 机电传动技术的发展经历了: 成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。 （1）成组拖动：一台电动机拖动一根天轴，由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，一旦电动机出了故障，成组生产机械停车。 （2）单电机拖动：一台电动机拖动一台生产机械，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂。 （3）多电机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动，例如：龙门刨床的刨台、左右垂直刀架、横梁及夹紧机构等均分别由一台电动机拖动，这样简化了传动机构，控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件。现代机电传动均为此形式。 机电传动控制技术的发展 断续控制：（接触器—继电器控制） 连续控制： （1）直流发电机-直流电动机调速控制； （2）交流电机调速控制。 计算机控制： 数字伺服控制： 1.2 课程的性质与任务 机电一体化技术的主要课程 机电传动控制系统课程学习是以驱动系统为主导，以控制为主线，将元器件与控制系统进行了有机结合，即把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在了这一门课程中。 1.3 课程内容安排 2-6章主要介绍电机驱动系统，重点介绍了机电传动系统运动方程、过渡过程、系统稳定运行的条件；直流电动机和交流电动机的工作原理及其特性；各类常用控制电动机的结构特点，工作原理、性能和应用；电动机的选择。 1.3 课程内容安排 7-11章主要介绍电机驱动控制系统，重点介绍了继电器-接触器控制系统；计算机控制技术；晶闸管和全控开关元件等电力电子器件及其驱动电路、可控整流电路、晶闸管调压电路、逆变器，脉宽调制控制等电力电子技术知识；各类常用直、交流电动机调速控制系统。 1.3 课程内容安排 本书第2~11章后面均附有思考题与习题，书末附有部分思考题与习题的参考答案或提示。 普通高等院校“十二五”规划教材