三维拉弯柔性成形装备中单元体快速调形技术.docxVIP

三维拉弯柔性成形装备中单元体快速调形技术高嵩１，２，梁继才１，２，陈广 三维拉弯柔性成形装备中单元体快速调形技术 高 嵩１，２，梁继才１，２，陈广义１，２，魏志勇１，２，滕 菲１，２ （１．大 连 理 工 大 学 工 业 装 备 结 构 分析国家重点实验室 ，辽 宁 大 连 １１６０２４；２．大 连 理 工 大 学 汽 车 工 程 学 院 ， 辽 宁 大 连 １１６０２４） 摘 要 ：将多点成 形技术思想引入到型材拉弯工 艺 中 ，形成三维拉弯柔性成形 技 术 。 为 了 精 确 地实 现 型 材 三 维 成 形 ，对型材三维拉弯过程中多点 模 具 的 自由度进行了 分 析 ，设 计 了 可 实 现 ４ 自 由 度 的 单 元 体 结 构 。 给出了单元体调形参 数 的 具 体 计 算 方 法 ，并 提 出 一 种 串 并 结 合 的 单 元 体 调 形 控 制 方 法 。 建 立 了单元体水平和垂直两个方向调形的数学模型 。 以 高 铁 动 车 头 骨 架 结 构 件 为 例 ，进 行 了 三 维 拉 弯 试 验 。 结 果 表 明 ：三 维 拉 弯 柔 性 成 形 装 备 达 到 了 实 际 应 用 的 要 求 。 自动化调 形 技术较人 工 调形技术生产效率提高 ６０％以 上 ，并 降 低 了 劳 动 强 度 。 关 键 词 ：金 属 材 料 ；金 属 塑 性 成 形 ；三 维 拉 弯 ；单 元 体 ；调 形 ；柔 性 成 形 中 图 分 类 号 ：ＴＧ３３５．９ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１６７１－５４９７（２０１４）０６－１７２３－０６ ＤＯＩ：１０．１３２２９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｄｘｂｇｘｂ２０１４０６０２９ Ｒａｐｉｄａｄｊｕｓｔｉｎｇｏｆｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｕｎｉｔｓｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅ３Ｄｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇ ＧＡＯＳｏｎｇ１，２，ＬＩＡＮＧＪｉ－ｃａｉ１，２，ＣＨＥＮ Ｇｕａｎｇ－ｙｉ１，２，ＷＥＩＺｈｉ－ｙｏｎｇ１，２，ＴＥＮＧ Ｆｅｉ１，２ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＡｎａｌｙｓｉｓｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ １１６０２４，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｌｅｘｉｂｌｅ３Ｄｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｄｅａｏｆｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔｆｏｒｍｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．Ｔｏｒｅａｌｉｚｅｐｒｅｃｉｓｅ３Ｄ ｓｈａｐｅｏｆｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅ，ｔｈｅｆｒｅｅｄｏｍ ｏｆｓｉｎｇｌｅ ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔｄｉｅｉｎｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｆ３Ｄｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｆｉｒｓｔ，ａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｕｎｉｔｗｉｔｈ４－ＤＯＦ ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆｕｎｉｔａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄ ａ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅｒｉａｌ ａｎｄ ｐａｒａｌｌｅｌ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｕｎｉｔｗａｓｓｅｔｕｐ．Ｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｔｒａｉｎｓａｓａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，３Ｄｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇｔｅｓｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅ３Ｄ ｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍｅｅｔｓｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｍａｎｕａｌａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ， ａｕｔｏｍａｔｉｃｕｎｉｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｂｙ６０％，ａｓ ｗｅｌｌａｓｒｅｄｕｃｅｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍｅｔａｌｌｉｃ ｍａｔｅｒｉａｌｓ； ｍｅｔａｌ ｆｏｒｍｉｎｇ；３Ｄ ｓｔｒｅｔｃｈ－ｂｅｎｄｉｎｇ；ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｕｎｉｔｓ；ｓｈａｐｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ；ｆｌｅｘｉｂｌｅｆｏｒｍｉｎｇ 收 稿 日 期 ：２０１３－０７－１７． 基 金 项