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第六章 高阶差分方程
在离散时间分析中可能出现这种情况:t期的经济变量,比如yt,不仅取决于yt-1,而且取决于yt-2。这样便引出了二阶差分方程。
严格地讲,二阶差分方程是一个包含表达式Δ2yt,但不含高于二阶差分的方程。Δ2yt读作yt的二阶差分。而符号Δ2是符号d2y/dt2在离散时间情况下的对应物,表示“取二阶差分”如下:
Δ2yt=Δ(Δyt)=Δ(yt+1-yt)=(yt+2-yt+1)-(yt+1-yt)=yt+2-2yt+1+yt
因此,yt的二阶差分可以转换为包含两期时滞的项的和。因为像Δ2yt和Δyt这样的表达式写起来很麻烦,所以我们将二阶差分方程重新定义为包含变量的两期时滞的方程。类似地,三阶差分方程为包含三期时滞的方程;等等。
我们首先集中讨论二阶差分方程的解法,然后再在后面的章节中将其推广至高阶差分方程。为控制讨论的范围,在本章,我们仅讨论常系数线性差分方程。但对常数项和可变项两种形式,均作考察。
具有常系数和常数项的二阶线性差分方程
一类简单的二阶差分方程的形式为:
yt+2+a1yt+1+a2y=c 6.1
读者应注意到,此方程为线性、非齐次,且具有常系数(a1,a2)和常数项c的差分方程。
二阶差分方程的通解是由余函数和特别积分构成:yt=yc+yp。
特别积分是
6.2
6.2’
6.2’’
为求出余函数,我们必须集讨论简化方程
yt+2+a1yt+1+a2y=0 6.3
解一阶差分方程的经验告诉我们,Abt式在这种方程的通解中起非常重要的作用。因此,我们先试探形式为yt=Abt的解,它自然意味着yt+1=Abt+1,等等。我们的任务便是确定A和b的值。
将试探解代入简化方程,方程变成
Abt+2+a1Abt+1+a2Abt=0
或在消去(非零)共同因子Abt后,有b2+a1b+a2=0 6.3’
此二阶差分方程的特征方程与二阶微分方程的特征方程具有可比性。它具有两个特征根:
6.4
对解Abt中的b而言,上述每个根都是可接受的。事实上,bl和b2均应在齐次差分方程的通解中出现,恰如在微分方程中的情况一样,此通解必然包括两个线性无关的部分,每一部分都有自己的任意乘积常数。与微分方程特征根的三种情况一样,差分方程的特征根也有三种情况:两个不相等的实数根、两个相等的实数根和一对共轭复数根。
第一种情况(不同的实根):当a12>4a2时,b1和b2为不同的实根。在这种情况下,b1t和b2t线性无关,余函数可以简单地写成b1t和b2t的线性组合,即yc=A1b1t+A2b2t。 6.5
第二种情况(重实根):当a12=4a2时,特征根为重根:b(=b1=b2)=-a1/2。现在若将余函数表示为如不同实根时的形式,则两部分将合并为一项:A1b1t+A2b2t=(A1+A2)bt≡A3bt此式无效,因为现在缺一个常数。
为了补上缺失的部分(我们回顾一下,这部分应与A3bt项线性无关),还需要以变量t乘bt这个老方法。这样这个新的项可取A4tbt形式。它与A3bt项线性无关是很明显的,因为我们永远不能给A3bt项加上一个常系数而得到A4tbt。A4tbt像A3bt一样,确实可以作为简化方程的解这一事实,可以很容易得到验证:只需将yt=A4tbt[和yt+1=A4(t+1)bt+1等]代入简化方程,便可以看到该方程是一个恒等式。因此,重实根情况下的余函数为:
yc=A3bt+A4tbt 6.6
例:求下列方程的通解
(1); (2);
(3)
解:(1)
该方程的特别积分为:
该方程的特征方程为:b2-10b+16=0,所以特征根为:
所以,
因此,方程的通解为
若给定y0=10和y1=36,可求出该方程的特解:
令t=0和t=1则:
按照初始条件,令y0=10和y1=36,则
A1+A2+2=10
2A1+8A2+2=36
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