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莱卡HDS2500三维激光扫描仪 莱卡HDS2500三维激光扫描系统组成： 1、 HDS2500三维激光扫描仪； 2、 软件； 3、 笔记本电脑； 4、 三脚架； 5、 电池和充电器； 6、 目标牌和电缆。 莱卡HDS2500三维激光扫描系统的工作原理： HDS2500三维激光扫描仪向目标发射激光脉冲，依次扫描被测区域，快速获得地面景观的三维坐标和反射光强，利用软件进行三维建模，生成地面景观的三维图象和可量测点阵数据，并可方便地转化为多种输出格式的图形产品。 HDS2500三维激光扫描系统由三维激光扫描仪和配套软件组成。仪器内部有一个激光器，两个旋转轴异面且互相垂直的反光镜。反光镜由步进电机带动旋转，而激光器发射的窄束激光脉冲在反光镜作用下，沿纵向和横向依次扫过被测区域。激光脉冲被物体漫反射后，一部分能量被三维激光扫描仪接收。测量每个激光脉冲从发出到返回仪器所经过的时间，可以计算出仪器和物体间的距离S 。 同时测量每个激光脉冲与仪器固有坐标系X轴的夹角α，XOY面的夹角θ，可以由公式1算出被测物体表面点的三维坐标。通常用仪器内部坐标系统。根据扫描点的激光反射强度,给反射点匹配颜色。扫描点绘制在屏幕上，组成密集的点云。 仪器坐标系： 坐标计算公式： Ｘ=Ｓｃｏｓθｃｏｓα Ｙ=Ｓｃｏｓθｓｉｎα Ｚ=Ｓｓｉｎθ 莱卡HDS2500三维激光扫描系统的主要特点： 1、体积小、重量轻，操作简单、装拆便利，具备良好的野外操作性能。 2、扫描范围大、速度快、精度高。 3、快速建立三维景观模型、图形图象数据一次获取。 莱卡HDS2500三维激光扫描仪产品参数： 单点精度： 点位： ±6mm/1.5m-50m距离 距离： ±1mm 角度；±0.5” 形成模型表面的精度： ±2mm 激光扫描系统： 激光类型 脉冲；专用芯片。 安全性 2级（参照CFR1040） 对眼安全，但要避免直射和长时间照射眼睛 光斑大小 ≤6mm/0-50m范围 测距范围： 最大： 150m 推荐： 1.5m-50m（5%-100%） 扫描率； 每秒1行/每行小于1000个点 每秒2行/每行小于200个点。 扫描密度： 可选性 水平方向和垂直方向扫描可以分开选择 可以按一定间隔选取点对点的扫描方式 垂直方向 点与点间的最小间隔0.25mm（小于50米） 水平方向 点与点间的最小间隔0.25mm（小于50米） 行扫描 每行最多1000个点 列扫描 每列最多1000个点 视野： 垂直方向 最大40°角 水平方向 最大40°角 三角基座 360°水平旋转 +105°/-90°垂直方向旋转 空间体积 19900m3 /扫描（精度小于6mm） 占据体积（最大）1592003 /扫描（距离小于100m） 扫描光 双镜，随机通道 由外壳和玻璃罩保护 视频目标 480×480彩色 环境： 工作温度 0°C到40°C 储存温度 -25°C到65°C 感光 在明亮的阳光下和完全黑暗的情况下能正常操作 湿度 非冷凝大气状态 防震 最大50G’s CYRAX扫描仪的控制与操作： 可以建立以下类型的几何体： 平面 角 射线 柱面 盒 目标中心点 顶点 圆锥 球体 直线 多边形 创建观察和交互窗口 几何校正 根据激光反射强度获取彩色扫描图象 用户定义质量检查方式 平面、柱面、球面的区域扩张 多次扫描的坐标纠正 对目标采用平面或球面建模的方式自动实施整体纠正 抽取点云图 支持多种坐标系统 目标的插入、复制和编辑 获取并在计算机屏上显示视频图象 基本的概念设计和二维绘图工具 遥控操作。 数据处理