903车用驱动电机分布参数建模方法及其应用.pdfVIP

。，登 车用PMSM集中参数模型及参数提取 第2章车用PMSM集中参数模型及参数提取登 }2.1 内嵌式pMSM物理模型 内嵌式PMSM，其结构简图如图2.1所示。 三相定子绕组A-X,B-Y和C-Z分别用ABC坐标系轴上的线圈表示，其 间流过的定子电流及绕组两端电压分 别用ix及ux表示。转子内部嵌入了永 磁体，永磁体励磁磁链大小为}f，将 N极永磁体中线方向定义为永磁体的 磁场方向，将其与 A轴方向的夹角定 义为转子的空间电角度Or，而其空间 旋转速度则定义为转子磁场的电角速 一 度(r。 一 一 1 1 从上述简化的结构图建立PMSM 物理模型，仍需引入诸多简化，通常 一 一 一 ] 1 1 1 1 至少包括如