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机电传动控制 习 题 解 答 机械工程学院郝昕玉 习题集及解答 第1章概述 1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？ 答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间其至 整个工厂都实现口动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电 能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的 要求，实现生产过程的自动化。因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的 电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。例如，i些精密机床要求加工 精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镇床为保证加工精度和控制粗糙度，要 求在极慢的稳速卜?进给，即耍求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及 其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程, 即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、 并能准确地停止在给定的位置上;对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部, 则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效 率，由数台或数十台设备组成的生产门动线，耍求统一控制和管理。诸如此类的 要求?都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。 它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅 借助于简单-的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有