单片机控制在智能小车中的应用.docVIP

PAGE PAGE 1 单片机控制在智能小车中的应用 　　【摘要】本设计使用单片机STC89C52作为智能小车的检测和控制核心。主要研究小车行驶过程中的速度测量、直流电机的控制以及转向舵机控制，实行精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示。 　　【关键词】检测；直流电机的控制；转向舵机控制；显示 　　一、系统方案的设计 　　本方案以单片机STC89C52为核心，由传感器、直流电机、舵机及相应的驱动电路组成，实现小车高速稳定运行。系统硬件框图如图1： 　　图1系统硬件框图 　　1、控制核心采用STC89C52，编成可选择采用C语言或汇编语言。 　　2、电源设计单片机及其信号调理电路等需要5V电源供电，舵机的工作电源为6V。 　　3、电机模块的设计。 　　1）小车直流电机选用3-6V，输出功率3W,额定转速7000r/min，最大电流0.5A。 　　2）电机控制。 　　采用PWM控制方式，电机驱动芯片选用H桥式驱动器MC33886。该芯片内置了控制逻辑、电荷泵、门驱动电路等具有过流、过热、欠压保护电路，通过控制四根输入线可实现电机正反转、能耗制动及反接制动。图2为简化的H桥电路当S1、S4导通且S2、S3截止时，电机正传；S2、S3导通且S1、S4截止时，电流反向流过电机，利用这一点可以使小车处于反接制动状态，迅速降低车速。 　　图2H桥控制电机示意图 　　4、舵