全电脑凿岩台车及其改造分析.docx

Products and Structures 工程机械 第 40 卷 2009 年 7 月 ·产 品 · 结 全电脑凿岩台车及其改造分析 构 张宗宽，张 栋 （中国水利水电第七工程局有限公司第四分局） !!!!!! !!!!!! !!!!!!摘 !!!!!! 存在“水土不服”的情况。中国水利水电第七工程局有限公司拥有 1 台挪威 AMV 公司生产的 AMV21SGBC- CC 型全电脑凿岩台车，通过对该设备的使用，发现其电脑控制系统与隧道施工系统不配套，因此提出对该设备进 行改造的设想。通过对台车的性能研究及对同类型凿岩台车使用经验的分析，提出改造方案，并对该方案进行 可行性分析，为此类设备的改造提供经验。 关键词：凿岩台车；电脑控制系统；设备改造 1 AMV21SGBC- CC 型全电脑凿岩台车简介 1.发动机及电控系统 2.底盘 3.钻臂及工作平台臂4.吊篮 5.推进梁 6.凿岩机及自动防卡钻装置图 1 AMV 1.发动机及电控系统 2.底盘 3.钻臂及工作平台臂 4.吊篮 5.推进梁 6.凿岩机及自动防卡钻装置 图 1 AMV21SGBC- CC 型全电脑凿岩台车 1．1 配备车载 AMV-BEVER CC 电脑控制系统 此系统是由 AMV 公司和 BEVER 公司联合开 发的，需要操作者先在电脑中绘制好布孔图，然后再 将绘制好的布孔信息通过设备的数据传输接口输入 车载电脑控制系统中，系统将自动编写隧道钻孔程 序，并通过其自带的隧道激光扫描系统进行扫描后， 根据钻孔程序自动进行钻孔，其钻孔的位置、角度及 深度的精确度极高。在作业过程中，无需人工在工作 面上测孔、标识及人工操作凿岩台车找孔开钻，具有 自动侦测、记录钻孔数据的功能，可实时对钻孔数据 进行校正。在洞室开挖中，可节省大量人工测量检查 工作，缩短辅助作业时间，施工质量和施工效率较 高。 1．2 配备高质量的 BEVER-3D 激光扫描仪 能精确定位将要钻进的炮孔，并有如下优点： 1） 在钻孔的同时可以执行隧道轮廓的质量检 查，不延误正常操作； 2）可将扫描数据和理论参考数据实时显示在 屏幕上，操作人员可以直观判断出任何一块岩石相 对于轮廓线的位置； 3） 屏幕上可直接显示计算超挖量； 4）轮廓数据可以被保存在记忆卡中以便在办 作者简介：张宗宽（1973—），男，山东荷泽人，助理工程师，研究方向：设备物资管理。 第 40 卷 2009 年 7 月 工程机械 Products and Structures 公室计算机上检查、打印并保存； 5） 可以及时纠正欠挖； 6） 具有手动或自动操作功能，系统可由操作人 员或测量员单独使用。 1．3 自动化程度高 AMV 21SGBC- CC 型电脑凿岩车配置大量传感 系统，通常只需 1 名操作手就可实现隧道钻孔的精 确作业，一般可使 60 m2 的隧道超挖量控制在 8％以 内。通过电脑监测与控制，设备可以最佳的工作参数 运转与造孔作业，避免人工误操控，从而提高了设备 工效，降低了设备故障率。车载微电脑能自动记录每 台班作业情况，方便备查。 1．4 数据记录准确齐全 由于凿岩台车能够按设计布孔图精确造孔，且 台车的电脑控制系统还可以将隧道内钻孔的数量、 总钻孔时间、单孔的钻孔时间、每个孔的深度、角度、 位置等进行记录和存储，方便专业人员测试评价爆 破设计，为今后制定隧道端面设计、施工方案和技术 鉴定等提供可靠的依据和参考，从而适时改进工艺 参数，优化工程质量，节约工程成本。 1．5 冲击系统故障率低 液压系统冲击部分采用大流量、低压力的方式， 能够确保冲击液压系统的工作条件好、寿命长、故障 率低，完全避免了普通钻孔台车因压力过高而造成 油管爆裂的现象发生。台车装配的可编程控制器可 根据隧道的岩石状况自动调节钻孔进给、回转和冲 击压力，以最佳的压力配合得到最理想的钻孔速度。 1．6 自动保护装置防止误操作 配备有各种自动保护装置，防止误操作造成设 备损坏和人身伤害。 2 台车改造方案的提出 虽然 AMV 21SGBC- CC 型电脑凿岩台车具有优 异的性能，但该设备自从 2002 年购置后利用率一直 不高，后经过调查发现主要原因在于该设备的 AMV- BEVER CC 电脑控制系统通用性比较差，和 现场施工过程中所使用的设计、施工软件不兼容，且 AMV 公司由于知识产权保护的原因，并不向用户提 供软件支持，因此凿岩台车电脑控制系统的使用受 到极大限制，设备自购置以来其电脑控制系统几乎 从未使用过，而手动操作稍有不慎，触摸显示屏就会 报警，且很多报警故障信息一时无法判断，造成经常 停机的现象。鉴于此，决定对其进行国产化改造。 经过向国内众多厂家、科研机构及大专院校咨 产 ·品询，提出了 2 个改造