工业机器人的技术参数.pptxVIP

工业机器人的技术参数之一;安川MH6型工业机器人;主要内容;连杆;连杆;连杆;关节;关节;关节;关??;自由度（Degree of freedom）;自由度（Degree of freedom）;自由度（Degree of freedom）;自由度（Degree of freedom）;工业机器人的技术参数之二;主要内容;定位精度（Positioning accuracy）;重复定位精度（Repeatability）;重复定位精度（Repeatability）;重复定位精度（Repeatability）;重复定位精度（Repeatability）;工作空间（Working space）;工作空间（Working space）;最大速度;加速度;承载能力;刚度（Stiffness）;分辨率