变频控制全液压功率回收型电池叉车设计【毕业设计论文】.docVIP

l 1 绪 论 1．1课题名称 变频控制全液压功率回收型电池叉车设计。 1．2课题来源、目的意义、实际应用价值 我国的叉车工业起步于50年代，当时主要仿制前苏联的产品。而现在，北京、大连等叉车总厂都开始与国外先进叉车公司进行项目合作，在技术和生产工艺方面正在不断的追赶世界先进水平。但由于整体水平仍然与世界先进水平相差甚远，在外型、设计、质量、使用性能和可靠性能上仍处于相对落后水平，每年仍需进口大约2亿美元的叉车产品，所以大力发展叉车技术，具有现实的意义。未来的叉车发展趋势将是： （1）产品的系列化和多样化 （2）绿色化推动叉车动力技术的发展 （3）节能和机电一体化高新技术的应用 而此次设计的主题将围绕上述的第三点展开。随着物质文明的进一步发展，人们对能源的利用也日益充分，能源的价值越来越被当代的我们所重视。在任何领域，任何时间，人门都会想尽方法来提高效率，节省能源。因为这对一个企业，一个国家，甚至人类的生存发展都显得弥足珍贵。变频控制全液压功率回收型电池叉车也是为了提高效率节省能源而研究开发的，除了具有普通叉车搬运，装卸等功能，此叉车还具有单泵驱动起升机构，转向机构，行走机构，倾斜机构。这样的设计使结构更加紧凑，材料更加节省，维修更加方便。此外，能量回收也是此类叉车具有的一大特点，它能将行走时制动和起升油缸下降过程中的部分能量回收到蓄电池中，这样，不仅大大提高了连续作业的时间，还节省了许多能量，提高了效率，为企业和国家都带来巨大的经济利益。 1．3设计研究内容、方法、可行性分析 设计研究内容： （1）全液压电池叉车总体分析； （2）液压系统设计，功率计算； （3）起升机构设计； （4）动力源设计； （5）变频控制功率回收方案探讨。 总体分析布置了叉车各个元件的大概位置已便于算得基本参数，并对工作装置进行了基本布置。液压系统采用单泵驱动各个执行装置，设计优先阀，保证转向机构的优先权。起升机构的设计采用双活塞缸，门架采用二级部分提升门架，这样可以扩大司机视野并能方便叉车运行。动力源设计分为两部分设计，上油箱和下油箱，上油箱为普通油箱，为下油箱供油，下油箱为封闭油箱，在油箱内放置电机和泵，这样可以便于能量回收。 设计研究方法：参考相关文献，领会熟悉相关内容及其原理，结合运用所学习液压，结构，材料力学等知识，进行设计和校核，最后运用CAD等制图软件绘制系统图。 可行性分析：一般叉车的起升油缸利用液力能将货物提升，下降时，利用物体重力下降，势能全部转变为内能。而制动时，动能全部转变为内能，不仅造成浪费，并且对材料的寿命也有影响。设计的回收装置可将部分势能和动能转化为电能，回收至蓄电池。系统原理与电梯系统的能量回收装置原理相似，叉车势能能量回收可达27%，动能回收也可达7%左右，所以是一个非常有经济价值的课程设计。 2 总体分析 叉车按动力装置可分为内燃叉车与电瓶叉车两大类。目前以内燃叉车为主。电瓶叉车仅限于小吨位，但发展很快。从结构类型来看又可分为前移式、平衡器式和侧面叉车三种。前移式只用于仓库室内的小吨位叉车(11及以下)。侧面叉车主要用于林业系统(2—5t)，而绝大多数内燃与电瓶叉车均为平衡重式。 叉车的起重量是其最主要的参数，常见有0.5t，1t，1.5t，2t，2.5t, 3.5t, 6t这几个吨。10t与16t型车国内也有产品。习惯上称起重量小于2t的为小吨位叉车，2~~3t为中吨位叉车，5~~6t为大吨位叉车。电瓶叉车的起重量由于受电瓶容量的限制一般小于3t。集装箱叉车一般大于20t。 叉车按其各系统或部件的技术特点又可分为机械传动、液力传动、静压传动，人力制动、助力制动，人力机械转向、助力式液压转向、全液压转向，低门架(铁路用)、高门架，全槐野门架、全自由提升门架、带特殊属具的门架等不同特点的叉车品种。 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。 2．1叉车的基本参数 叉车的基本参数有以下几个： （1）起重量2.5t （2）载荷中心距500c/mm （3）起升高度3300mm （4）满载行驶速度13km/h （5）满载最大起升速度20m/min （6）最小离地间隙100mm （7）满载爬坡度8.7o （8）门架前倾角6o （9）最小转弯半径1970mm 图2-1 最小转弯半径 最小转弯半径： R0min= = =1970mm 2．2叉车的组成部分 叉车一般有以下几个部分组成： （1）工作装置 （2）动力装置 （3）行走装置 （4）制动装置 （5