第五章编程元件及指令第3节.ppt

3.长延时电路 FX系列可编程控制器的定时器最长定时时间为32767.7s，如果要设定更长的时间，就需要用户自己设计一个长延时电路。 四、数据格式 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 例 下图为指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮? 传送指令FNC12 MOV (D)MOV(P) 该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。 功能指令的格式—梯形图格式和指令表格式 功能指令的位长—16位和32位 功能指令的执行方式—连续和脉冲方式 4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数 变址寄存器V、Z的应用 功能指令的标志M8020、M8021、M8022 三菱FX2N系列PLC的功能指令 二进制浮点数三角函数运算指令的要素 五、上下字节变换指令 上下字节变换SWAP指令实现源操作数S上下字节交换。 16位指令将源操作数S低8位与高8位交换； 32位指令将源操作数S及相邻的下一元件S+1各个低8位与高8位交换。 上下字节变换指令的要素 5.12时钟运算指令 一、时钟数据比较与区间比较指令 时钟数据比较TCMP指令将源操作数S1，S2，S3构成的时间与源操作数S 起始的3点时间数据相比较，根据大、小、一致输出驱动目的操作数D 起始的3点ON/OFF状态。 时钟数据区间比较TZCP指令将源操作数S起始的3点时钟数据同源操作数 S1起始的3点时钟数据下限和源操作数S2起始的3点时钟数据上限相比 较，根据区域大小输出驱动目的操作数D起始的3点ON/OFF状态。 时钟数据比较与区间比较指令的要素 时钟数据加法TADD指令将保存于源操作数S1起始的3点内的时钟数据同 S2起始的3点内的时钟数据相加，并将其结果保存于以目的操作数D起始的 3点元件内。 时钟数据减法TSUB指令将保存于源操作数S1起始的3点内的时钟数据减 去S2起始的3点内的时钟数据，并将其结果保存于以目的操作数D起始的3 点元件内。 时钟数据加法与减法指令的要素 时钟数据读取与写入指令 时钟数据读取TRD指令将PLC实时时钟的时钟数据按“年（公历）”、 “月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序读入目的操作数D起始的 7点数据寄存器中，读取源为保存时钟数据的特殊数据寄存器D8013～ D8019，分别为“秒”、“分”、“时”、“日”、“月”、“年（公历）”、“星 期”。 时钟数据加法与减法指令 时钟数据读取与写入指令的要素 时钟数据写入TWR指令将源操作数S指定元件地址号起始的7点元件按 “年（公历）”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序存储的 时钟数据写入PLC的实时时钟数据的特殊数据寄存器D8013～D8019中。 带进位左、右循环移位指令 带进位循环右移FNC32 RCR（Rotation Right with Carry） 带进位循环左移FNC33 RCL（Rotation Left with Carry） 执行这两条指令时，各位的数据与进位位M8022一起（16位指令时一共17位）向右（或向左）循环移动n位（见图）。 位右移和位左移指令 实现位元件中的状态成组地向右或向左移动 图中X010由OFF变为ON时，位右移指令（3位1组）按以下顺序移位：M2～M0中的数溢出，M5～M3→M2～M0，M8～M6→M5～M3，X002～X0000→M8～M6。 图b中的X010由OFF变为ON时，位左移指令按图中所示的顺序移位。 位右移FNC34 SFTR（Shift Right） 位左移FNC35 SFTL（Shift Left） 指令使用说明 位移位 操作数 [S]： X、Y、M、S [D]：Y、M、S 梯形图 说明： 位元件组的长度由n1指定，n2指定移动的位数。 字右移和字左移指令 字右移FNC36 WSFR（Word Shift Right）、字左移FNC37 WSFL（Word Shift Left） 图a中的X000由OFF变为ON时，字右移指令按图中所示的顺序移位。 图b中的X010由OFF变为ON时，字左移指令按图中所示的顺序移位。 字移位指令使用说明 操作数 [S]： KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D [D]： KnY、KnM、KnS、T、C、D 梯形图 移位寄存器写入与读出指令 移位寄存器又称为先入先出FIFO（First in F