《螺旋桨曲面造型及加工的集成方法》【毕业设计论文】.docVIP

螺旋桨曲面造型及加工的集成方法 摘 要：在螺旋桨的设计阶段，对于给定的在螺旋桨的不同圆柱的截线上的点的数据，用最小二乘三次B样条曲线的拟合方法来形成不同半径时的圆柱截面线。然后将圆柱截面曲线的控制点来作为在另一个方向拟合的过程中的数据点，并且螺旋桨的压力面和吸力面能够由此最终获得。为了克服目前螺旋桨加工方法的缺点，比如较低的加工精度和效率，重复装夹及有限的加工范围，一种新的加工方法——二阶密切值的加工方法，已被提出。通过使用这种方法，不仅能使圆柱形切割和加工面可以保持线接触，而且还可以使加工螺旋桨一次性夹紧。这非常适合较大盘面比的螺旋桨加工，而且加工精度和效率都将得到改善。 关键词：曲面造型 侧铣 二阶密切值 船用螺旋桨 圆柱形铣刀 一、绪言 船舶的性能主要依赖于船体、主发动机和螺旋桨;而螺旋桨效率主要依赖于它的设计和制造。螺旋桨的叶片可分为压力面和吸力面。在压力面的中部区域的设计采用螺旋表面恒定间距比率或可变间距的正常比例，而导边和随边的附近区域则被用简化的方式来设计。螺旋桨的吸力面由压力面和螺旋桨的截面厚度决定。归因于螺旋桨叶片的复杂性，目前，船用螺旋桨基本采用数控技术来制造的，主要是利用五轴机床来加工。为了加工螺旋桨的叶片，首先需要桨叶的几何描述。一般来说，对给出的在螺旋桨不同圆柱截面曲线上的数据点，将被拟合成自由形状曲面。考虑到用在工程上的大多数自由曲面受到水力的限制，叶[1]提出了用于螺旋桨的曲面设计的方法。在这种方法当中，正常表面媒介已被用作实体限制，表面设计的问题能转化为用最小二乘B样条曲面的拟合过程。在目前，点铣和侧铣的加工方法常用于加工自由曲面[2]。 对于点铣削的方法，经常使用包括球头类型铣刀、平铣刀、端面铣刀和环形铣刀。决定非球头铣刀方向的方法是基于局部形成自由曲线的方法。在五轴机床上清根时，可容控制刀具方向的方法已被通过采用端面立铣刀进行铣削的李[3]提了出来。基于局部表面形状的评价，发展了一种几何分析的方法来找到一个可行的刀具方向来沿着正交切削面进行清根操作。为了避免用全部几何信息分析背面的铣削，一个可允许调整刀具方向的算法被提了出来。但是，必须指出，该方法会使用粗略估计，如有效切断形状，以确定局部的最佳刀具的位置。这可能会导致不必要的干扰[4]。尹[4]通过采用切削表面的杜潘指标线和在CC点的表面设计，提出了一种新方法来找到局部能够铣削的位置。这种方法克服了轮廓铣削和有效外形切削法的弱点，而且充分利用了局部寻找最佳切削复杂曲面加工位置的可能性。考虑到在用五轴加工曲面时局部铣削，后背铣削和全部的刀轨干涉等情况，查休君[5]为通过使用平底铣刀来优化刀具方向而提出了一个几何分析和C空间搜索的方法。考虑到相邻的零件几何和替代在C可行的工具取向空间，工具方向，然后在全球范围优化和平滑，以尽量减少刀具在加工过程中的方向戏剧性的变化。基于曲率匹配的加工，驻港总技术詹森[6]提出了5刀具自动选择方法轴表面加工完成，以尽量减少机床的错误，最大限度地提高材料去除率。局部或全部干涉的计算方法研究部分之间的表面和刀具表面或刀具轴的最短距离。构面的方法也可以用来加快距离的计算。兴嘉郭[7]提出用球头立铣刀，平头立铣刀加工一个螺旋桨叶片的方法。该方法利用高斯曲率为螺旋桨叶片点分为椭圆点和双曲线点。对于不同类型的点的加工方法和误差进行了分析。为了提高螺旋桨的加工精度和效率，詹翁庸生成了一个检查向量产生无干涉刀具路径的半铣削和完全铣削的系统；在三轴仿形铣床上采用这种方法可使铣削螺旋桨的时间不会超过总的50%。由于加工方法能降低材料去除率和表面质量差，使得对侧铣的方法更加注意了。 对于侧铣的方法，研究人员通常使用圆柱铣刀和圆锥铣刀。刘[9]调查了使用圆柱形铣刀五轴加工曲面的刀具路径生成的算法，并提出了单点偏移算法和双点偏移的刀位的计算方法。埃尔伯[10]提出了在5轴侧铣加工自由曲面计划的基础上自动分段直纹面逼近。由于直纹面被广泛用于工业，一些规则的表面侧铣方法已经产生。雷丹尼[11]定位了圆柱形铣刀相切直纹面的三点：其中两点在两准线上，一点在直纹上。七个超越方程组开发，必须同时解决，以获取每个工具的地位。贝迪[12]让圆柱铣刀沿两准线走刀，保持刀具与两准线相切。钱[13]将这种方法推广到锥形铣刀。该方法是准确的，但计算复杂和费时。拉蒂格[14]介绍和评价了使用包络面的正确的刀具路径的方法。该工具包络面采用运动学的计算方法。表面之间的极限和表面设计的偏差都能被计算。为了减少偏差，一最小二乘方法是采用变形的初始轨迹的工具使包络面设计尽可能适合表面一样。 虽然数控技术已被用于加工螺旋桨许多年了，并取得重大成就，但大部分加工方法属于点加工。而且许多现有的侧铣方法只适用于直纹面。船用螺旋桨的加工方法仍然有以下缺点。首先，刀具和加工面保持点