第五节三菱实现对变频器的控制.ppt

* 第五节三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制 PLC控制变频器的方法： 采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。 采用PLC的模拟信号控制变频器。 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。 PLC采用现场总线方式控制变频器。 PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。 其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。 一、系统构成 系统的硬件组成为： FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； 带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。 PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。 二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图 2、FR-A500变频器的通信参数设置 为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。 变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。 参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 FR-A500通信参数设置 无CR、LF 0 CR、LF有/无选择 Pr.124 用通信数据设定 9999 等待时间设定 Pr.123 无通信状态时间超过允许时间，变频器进入报警停止状态 9999 通信校验时间间隔 Pr.122 即使通信发生错误，变频器也不停止 9999 通信再试次数 Pr.121 设为偶校验 2 奇偶校验有无 Pr.120 设定停止位2位，数据位7位 11 停止位长/数据位长 Pr.119 设定波特率为9600b/s 96 速率 Pr.118 设定变频器站号为0（以一台为例） 0 站号 Pr.117 选择PU操作模式 1 操作模式选择 Pr.79 说明 设定值 名称 参数号 3、FR-A500变频器的数据格式 使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。 1）从PLC到变频器的通信请求数据格式 设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。 2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式 3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式 设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。 4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式 上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参数）。 等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。 4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码 通信参数设定完成后，通过PLC程序设定控制代码、指令代码、数据及开始通信，允许各种类型的操作和监视。 FR-A500控制代码说明 H15 不承认（发现数据错误） NAK H0D 回车 CR H0A 换行 LF H06 承认（未发现数据错误） ACK H05 通信请求 ENQ H03 频率监视 ETX H02 变频器状态监视/运行指令 STX ASCII代码 说明 信号 指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。 FR-A500指令代码说明 05 — 通讯请求 — ED 6D 运行频率设定（RAM） — — 6F 频率监视 — FA 7A 变频器状态监视/运行指令 — 写入 读出 数据代码 名称 参数号 *