北京工业大学大学物理竞赛辅导竞赛：4-力学2015--刚体.pptVIP

刚 体 1. 半径为R的圆环静止在水平地面上，t=0时刻开始以恒定的角加速度?沿直线作纯滚动. 任意t0时刻，环上最低点的加速度大小为??????????，最高点的加速度大小为??????????. （纯滚动） 解： 纯滚动特点： ⑴环心速度大小＝环上一点绕环转动的线速度大小 ⑵环心加速度大小＝环上一点绕环转动的切向加速度大小 环心系： 地面系： 最低点 最高点 在光滑水平面上有一质量为M，长为L的匀质细杆。今有一小球以垂直于杆的速度 与杆的一端碰撞，此后随着杆的运动，杆的另一端又与小球碰撞。设碰撞是弹性的，问：要使第二次碰撞后小球速度仍为 ，小球质量m应为多大？ 2. 解：设第一次碰撞后，细杆质心的运动速度为vc，整个细杆围绕质心转动的角速度为?，小球速度为v1，则因碰撞前后球－杆系统动量守恒，系统对过细杆质心并垂直于水平面的轴的角动量守恒，系统动能守恒，分别有 （1） （2） （3） 此外，要使第二次碰撞后小球仍在原方向上运动，则碰撞时细杆应与小球运动方向垂直，这就要求第一次碰撞后细杆质心的运动速度与小球运动速度相等，有 （4） 在第二次碰撞前后，系统的动量、角动量和动能仍然守恒，且碰撞后小球速度恢复为 ，守恒关系式与上面的（1）～（3）式相同，不产生新的方程。 由（1）～（4）式可得 3. 两根长度均为L的匀质细杆连成T