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第 卷第 期
23 1 机电产品开发与创新 Vol．23,No．1
年 月 Development ＆ Innovation of Machinery ＆ Electrical Products ·测试与控制·
2010 1 Jan．,2010
文章编号： 1002－6673 （2010） 0 1－141－03
基于AVR 单片机的太阳能智能小车控制系统设计
徐开芸， 韦树成， 汪木兰， 丁左武
（南京工程学院， 江苏南京 211167 ）
摘 要： 利用AVR 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统， 给出了智能小车控制器的设计方案，
AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换， 提供给智能小车使
用， 并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护， 从而延长了蓄电池的寿命。 整个系统充分利用了
AVR 单片机的内部资源， 最大程度地简化了硬件电路， 使系统具有较高的性价比和可靠性。
关键词： 单片机； 太阳能智能小车； 光伏； 控制系统
中图分类号： TP273.5 ， TK514 文献标识码： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2010.01.057
Design of Control System for Solar Intelligent Car Based on AVR
XU Kai-Yun ， WEI Shu-Cheng ， WANG Mu-Lan ， DING Zuo-Wu
(Nanjing Institute of Technology ， Nanjing Jiangsu 211167 ， China)
Abstract ： In this paper ， the fully digital solar intelligent car control system based AVR single-chip microcomputer is constructed. Given the
design of intelligent car controller ， AVR single-chip microcomputer control system can be obtained by the direct current solar cells for ef -
fective storage and a reasonable conversion ， for the use of intelligent Car ， and carried out the battery overcharge and over- ischarge protec-
tion ， thus extending battery life. The internal resources of the AVR microcontroller are utilized fully in this system ， and the hardware cir-
cuit is simplified furthest. Finally ， this system can hold the high performance-price-ratio and the reliability.
Key words ： single-chip microcomputer ； solar intelligent car ； photovolt ； control
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