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小型无活塞杆磁力油缸的性能研究 宋 义 林 ，高 树 枚 小型无活塞杆磁力油缸的性能研究 宋 义 林 ，高 树 枚 ，张 顺 平 （黑 龙 江 大 学 机 电 工 程 学 院 ， 哈 尔 滨 １５００８０） 摘 要 ：为了开发适宜于老年人长期卧床时的腿部康复运动装置 ， 进行了小型无活塞 杆磁力油缸的开发研究和 性 能 试 验 。 应 用 ＡｎｓｏｆｔＭａｘｗｅｌｌ有限元分析软件 ， 详 细 分 析 了 油缸体材料与结构形式对无 活塞杆磁力油缸传力 性能的影响和磁组极性方向的不同组合与磁组间距 的不同排列对油缸磁耦合力性能的影响 ， 并结合自行开发的 无活塞杆磁力油缸实验装置进行了实验研究 。 有限元分析与实验结果表明 ， 选择合适的缸体材料和壁厚 、 确 定 合理的磁极排列和磁组间距 、 设定匹配的磁环 与磁活塞的尺寸 ， 可以得到无活塞杆磁力油缸的最佳性能 ， 并 可 实现油缸结构的小型化 。 关 键 词 ：磁 力 油 缸 ； 无 活 塞 杆 油 缸 ； 磁 耦 合 力 ； 磁 极 排 列 中 图 分 类 号 ：ＴＨ１２２ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：２０９５－００８Ｘ（２０１３）０４－００７６－０６ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｓｍａｌｌ－ｓｉｚｅｄｍａｇｎｅｔｉｃ ｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒｗｉｔｈｏｕｔｐｉｓｔｏｎｒｏｄ ＳＯＮＧ Ｙｉ－ｌｉｎ，ＧＡＯＳｈｕ－ｍｅｉ，ＺＨＡＮＧＳｈｕｎ－ｐｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｄｅｖｉｃｅｆｏｒｔｈｅｅｌｄｅｒｌｙ ｏｎ ｂｅｄｆｏｒｌｏｎｇ－ｔｅｒｍ ｔｏ ｄｏｌｅｇｓｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｅｘｅｒｃｉｓｅ， ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｓｍａｌｌ－ｓｉｚｅｄｍａｇｎｅｔｉｃｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒｗｉｔｈｏｕｔｐｉｓｔｏｎｒｏｄｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒｂｏｄｙｍａｔｅｒｉａｌａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｏｔｈｅｆｏｒｃｅｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｎｄｏｎｅｏｆｔｈｅａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ ｏｆｍａｇｎｅｔａｎｄｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｍａｇｎｅｔｓｔｏｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇｆｏｒｃｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｉｎ ｄｅｔａｉｌｂｙ ｕｓｉｎｇｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅ－ Ａｎｓｏｆｔ Ｍａｘｗｅｌｌ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｓ ａｌｓｏ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｗｉｔｈ ａ ｓｅｌｆ－ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄｅｖｉｃｅ．Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆ ｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｃｙｌｉｎｄｅｒｂｏｄｙ ｍａｔｅｒｉａｌａｎｄ ｗａｌｌ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ，ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｍａｇｎｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍａｇｎｅｔｓ，ｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇｓｉｚｅｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃｒｉｎｇ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃｐｉｓｔｏｎ，ａｎｄ ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃａｎｂｅｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｍａｇｎｅｔｉｃ ｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒ； ｍａｇｎｅｔｉｃ ｈｙｄｒｏ－ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｗｉｔｈｏｕｔ ｐｉｓｔｏｎ ｒｏｄ；ｍａｇｎｅｔｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ；ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｏｆｍａｇｎｅｔ 收 稿 日 期 ：２０１３－１０－０２ 基 金 项 目 ： 国家人事部高层次留学人才回国工作资助项目 （２００７－１７１） 作 者 简 介 ： 宋 义 林 （１９６０－）， 山 东 荣 成 人 ， 教 授 ， 博 士 ， 研 究 方 向 ： 生物医学工程与机电一体化技术 ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｙｌ＠ｈｌｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。 第 ４ 期宋 义 林 ， 等 ． 小型无活塞杆磁力