立体视觉基于区域匹配算法硬件实现研究开题报告.docVIP

哈 尔 滨 师 范 大 学 学士学位论文开题报告 论文题目：立体视觉基于区域匹配算法硬件实现研究 学生姓名：朱广杰 指导教师：李丽萍 年 级：06级 专 业：计算机科学与技术 2010年3月1日 课题来源： 指导教师李老师 课题研究的目的和意义： 立体视觉及其匹配技术在我们周边的很多领域都有广泛的应用如：军事、航天、数字化医学、现代工业设计、商业、娱乐、教育以及传媒等。通过对它的研究还可以促进传感器技术、计算机技术、图像处理技术、机器人技术、人工智能和模式识别等相关学科领域的发展，同时也可以为人类逐步认识自身的视觉机制，逐步解开人类视觉的奥秘打下坚实的基础。 因此立体视觉基于区域匹配算法作为立体视觉非常重要的一类匹配技术，因此对立体视觉及其匹配技术的研究变得很重要与必要。对于提高其他区域匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。 但是立体视觉基于区域的视差搜索算法的一个重要缺点就很繁琐计算工作量大,以N ×N 大小的灰度图像，相关窗口尺寸为W ×W ,视差搜索范围为D 为例，直接计算的复杂度为O( N2W2 D) 。直接影响它们效率的各个因素已经成为了影响其广泛应用的一个重要因素。所以我们要对算法进行研究，找出更好的算法并优化实现，从而更灵活的应用到我们的实际研究中去。 国内外同类课题研究现状及发展趋势： 立体视觉研究是通过立体投影关系来恢复物体的三维信息,是人类视觉成像的模