铁路高精度点云智能的处理技术-厦门大学学报自然科学版.pdf

第 卷 第 期 ( ) 55 3 厦门大学学报 自然科学版 Vol.55 No.3 年 月 ( ) 2016 5 Ma 2016 JournalofXiamenUniversit NaturalScience y y : / doi10.6043 .issn.0438-0479.2016.03.015 j 铁路高精度点云智能的处理技术 * , , 陈坤源 程 明 王 程 ( , , ) 厦门大学 信息科学与技术学院 福建省智慧城市感知与计算重点实验室 福建 厦门 361005 摘要: 、 、 车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描 数码成像 卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术. , 、 、 、 与传统的摄影测量技术相比 具有自动化程度高 作业时间短 受天气影响小 数据精度高等特点 本文基于铁路高精度 . , ; , , 点云数据 通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化 参照碰撞检测技术 沿铁轨建立限界模型 采用投影转换快速 ; , ; 实现对限界数据的精确提取 此外在限界模型之上建立二维网格 实现对地面数据的滤波 采用 Houh变换快速精确提 g , 取接触线数据 并且利用中心点偏移实现对悬挂点的提取. 关键词: ; ; ; ; 移动激光扫描技术 铁路限界 碰撞检测 接触线提取 悬挂点提取 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) TP391P228 A 0438-0479201603-0390-06 , 在轨道工程测量中 常规测绘技术主要是利用全 客观世界中相同的空间区域并不能被两个不可 、 , 站仪 水准仪等地面测量仪器 结合专用轨检车等工 穿透的对象所共享 碰撞检测主要是模拟现实世界 . 、 具进行 这种模式的缺点是野外工作量大 自动化程度 , .