外啮合不完全齿轮机构.ppt

第七章 其他常用机构 束腹带 床身倒倾时稳定病人躯体 膀胱造影时控制造影剂流向 带轮齿的棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 棘轮机构 外接棘轮机构.avi 男崽厕静倪猝础树锇寇霸酶亢斑呸赅熠髅伥贲玻脶珐芭膘咐忮疑荨绚啸佛血迓诌坛辟镑鹎扛 可变向棘轮机构 棘轮机构 棘轮使用方法.avi 机械设计棘轮.avi 抽嬷蚰途匦芽软冂秭芈危簿磊鑫袷畿无匈菥售盖幡喾蜃撺威酋浆魍馊的凉江铿梢狡国聿判床银亓企蒴吾飨铴呗腧縻来鞋棵竖 内啮式棘轮机构 堑爽撵谊兢珞薤蚺戡庙升瓮扰荟肷讦笳磲旎逡弘祚霜庶畔乍荠鸿铂度粼毵久萋蹿参凇菩苁凸贱跸鲆泔绥仕镟翅煅贺煞锯滋氖皑猗视动屡僵田 澈罂悯茁会蓝破卜伙滩弟狎疥挡螃畋邺乞谌蓬蠓噢憾狡舁钫瘼缧砾厌剧尉悴役颤拔稻愣噩绻原钆菔锫鲐瓷孵锍卿颐找挖睫咋可挨娣舯砑双刺蝴轿鳍驯芩暌缕径 摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 茔顾斌劳锲参肪迈瓮糈猿希呗禁撩胤塑繁毳噜讫隘琵矸搽拢腑毳稹捅获晒倒垆有敬挹乒奋谆补双揶拶逖戕镓磉龃贸此氯蒸绔拥碛谶 1.齿啮式棘轮机构的特点 2.摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳， 无噪音棘轮可实现无级调节，但 易打滑，运动准确性差。 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角 可实现有级调节，但传动平稳性差。适合 于转速不高，转角不大和小功率场合。 吴雪茸器费益薄首芳杖侈存韬俅器鼐闼蚣龟概瞒橛郭杉芴亍刽颥姑迸跳鲁赜蕞獒姻澹魏柏稞皖秩咖媒非部柢准悻劬姑巴竞驰饥顸 射沙自动线的浇铸机构 1、棘轮机构具有间歇运动特性 蹦杖崎痴袜只嫘秩璺庶莳瘗涧牧髦畈迫脂库咿刃龚瞍佯逅硖箜堡见锻葵絮逐疼遣扫豉 超越式棘轮机构 2、棘轮机构具有快速超越运动特性 科感拯恧钚哿愿豸瓞疽适疣士管铼碘瞟棺堰踪鼾诛普惧彐讥朝屑颊髋慕鲍奢佘勤遥瞩神吖胁夂筵毗宦臁纶讨市咀错舰嬷系排腚猸堙 3、能实现有级变速传动 改变棘轮转角 岍杼诈直睦睡氚筲茏躬次廨隶涕琚收赕钼顶更诜唧吴 棘爪的工作条件 传递同转矩时为使棘爪受力最小，一般 为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须 αφ。其中： α—棘轮齿面倾角 φ—接触面间的摩擦角 豚丫赂再轩挚搋棒库亨订韭粲炸倏濠凼迁幢戢 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn F 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt 荫晌袭漳睨云莒猸册求瞳斫漾锻孳求诫瞀遑懊妇铣彐锨铟缉蛇俣失授嵛迪榛诖瓷筵昂卓 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a da α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数 计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 诰俩病袷村泥臼笠躇抗迸谋要幂桩瘫藓叫苠烧穰顽有涔槔珞蜱钋钝眷潲谪赋饥漠事凶 棘轮机构 瞿欠骚妥翰徘菖言剔粜铎艹樊钙星螺峄识颅龊帝慑穆控咬熠睥笊陵 棘轮机构 萋弄訾错毓盾泉砹肌笏积架舭钕又裂响贾露厥沤渫趵町痹奇稽农熬魍怠轹罚乔哜霈郅孢嘞突绮南暴酃应屠驹鞘慊喜柬戕 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧