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;;;众所周知，现在生活中方方面面都需要用到电，我们的空中机器人也不例外，如果失去了电池的支撑，我们的空中机器人也就没法动了。所以，电池是空中机器人的根本。;;飞行控制器在空中机器人中是一个重要的存在，它能够直接控制空中机器人的姿态变换，其主要作用是接受来自遥控器或地面站的控制信号控制飞行器的飞行，并使用内置传感器计算飞行器的当前姿态作为反馈，形成闭环控制。;;目前无论是玩具级、航模级无人机的多旋翼飞行器，都离不开遥控器。并不是飞控能力不足，而是飞行器在天上难免有特殊情况发生，在视野范围内，遥控器的控制是最直接快速的，对于解决突发意外依然很有好处。;;空中机器人在飞行的时候如何自行规划飞行路径呢？这里还是得超声波避障板把周围的数据采集回来，然后发送给飞控将要执行的飞行姿态命令。;;这个模块作用很大，它就好比鸟儿的翅膀，如果鸟儿失去了翅膀，将不能飞行，同样的，如果有一只翅膀受伤了，那么鸟儿飞行将会失去平衡最后坠落。;
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