第四章：开关量控制系统梯形图设计.pptVIP

4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计 刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。 4.1.4 常闭触点输入信号的处理 单稳态电路 4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路 4.3.2应注意的问题 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元 3．分离交织在一起的电路 4．常闭触点提供的输入信号的处理 5．梯形图电路的优化设计 6．时间继电器瞬动触点的处理 7．断电延时的时间继电器的处理 8．外部联锁电路的设立 9．热继电器过载信号的处理 10．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 11．外部负载的额定电压 注意事项: (3) 适当地设置中间单元 例梯形图4.13中增加的辅助继电器M202 注意事项: (4) 异步电动机正反转的外部联锁电路 注意事项: (5) 外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般最高只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈是380V的，应换成220V的。 * * 第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 4.1 梯形图的经验设计法: 在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等。 4.1.1 起动-保持-停止电路 图4.1 起保停电路 图4.2 异步电动机正反转电路 2、三相异步电动机正反转控制电路 KM1、KM2：控制正转运行与反转运行的交流接触器 FR：手动复位的热继电器 主回路 控制回路 停止按钮 正转启动按钮 图4.3 异步电动机正反转电路的PLC外部接线图与梯形图 要点： 两个起保停电路分别控制电动机的正转和反转 互锁系统：Y0与Y1的常闭触点分别与对方的线圈串连，保证它们不会同时接通。 按钮互锁：将XO、X1的常闭触点分别与线圈Y1、Y0串连，保证Y1、Y0不会同时接通。 硬件互锁电路：PLC输出电路中KM1、KM2的辅助常闭触点组成。 图4-7 常闭触点输入电路 4.2、时序控制系统梯形图设计方法 4.2.1定时器的应用电路 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 定时范围的扩展 1.定时器的串联 定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法 延时时间=T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 2.定时器和计数器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时时间=60s?60=3600s T0常开触点 1 Hour X2 Y0 60s C0对T0的60s脉冲计数 闪烁（振荡）电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通电延时 接通 断电延时 断开 图4-13 波形图 图4-14 梯形图 例： 送料小车自动控制系统的梯形图设计 要解决的问题： 送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料，如此循环往复。 设计过程： 根据问题描述我们想到了电动机正反转控制系统。 再考虑需修改的地方：要增加时间控制和限位开关控制。 用经验法设计梯形图存在的问题： 1) 设计方法很难掌握，设计周期长。 没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性； 在设计复杂的梯形图时，由于要考虑的因素很多，往往交织在一起，分析起来非常困难。 2) 装置交付使用后维修困难。 用经验设计法设计出的梯形图往往非常复杂，分析起来非常困难，给PLC控制系统的维修和改进带来了很大困难。 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 因为老的继电器控制系统已被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，用PLC的硬件和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 这种设计方法的优点： 改造前后的系统没有太大区别