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第三章? 道路平面线形 本章主要内容 一、汽车的行驶轨迹 二、平面基本线形 三、直线 四、圆曲线 五、缓和曲线 六、平面线形设计 七、行车视距 八、道路平面设计成果及表达 一、汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘a= 常数、③打方向盘的角速度均匀变化a=变数。 汽车行使轨迹在几何性质上的特征： 轨迹是连续和光滑的，在轨迹任何一点上不出现错头和破折；（不相切、不圆滑、出错头） 曲率是连续的，在轨迹上任何一点不出现两个曲率的值；（直-圆直接连接） 曲率的变化率是连续的，在轨迹上任何一点不出现两个曲率变化率的值。 二、路线平面基本线形 曲率K为半径R的倒数。 直线：曲率K=0； 圆曲线：曲率K=常数； 缓和曲线：曲率K=变数。 直线、圆曲线和缓和曲线三种组合而成，“平面线形三要素”。 基本型曲线 S型曲线 复曲线 回头曲线 卵型曲线 凸型曲线 C型曲线 三、直线 1、概述 直线适用于地形平坦、视线目标无障碍处。在平原区，直线作为主要线形要素是适宜的。直线有测设简单、前进方向明确、路线短捷等优点，直线路段能提供较好的超车条件，对双车道公路有必要在间隔适当距离处设置一定长度的直线，在美学上直线也有其特点。但直线过长、景色单调，往往会出现过高的车速或司机由于缺乏警觉易疲劳而发生事故，并且在地形变化复杂地段，工程费用高。 直线的优点 ①.里程最短 ②.定线、