CDS5500舵机用户手册.pdfVIP

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2019-10-23 发布于广东
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CDS5500舵机用户手册.pdf

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博创兴盛机器人 UP-TECH Robotics. 部件使用指导 User’s Manual of Robotic Parts 机器人舵机 CDS5500 用户手册 ProMotion CDS Series User’s Manual 文件编号：PROM.CDS5500-V1.0.2-YHSC 发布日期：2009-7-23 发布执行日期：2009-7-23 执行版本号： V1.0.2 文件修订记录：版本号修订人时间备注 V1.0.0 何裕德 2009-7-23 拟制徐俊辉 2009-7-25 审核 V1.0.1 何裕德 2009-7-27 修改 V1.0.2 何裕德 2009-8-05 修改第一章部件概述 3 1.1 产品特性 3 1.2 结构尺寸 3 1.3 电气连接 4 第二章通信协议 6 2.1 通信协议概要 6 2.2 指令包 6 2.3 应答包 6 2.4 指令类型 7 第三章内存控制表 11 3.1 内存控制表 11 3.2 电机调速模式 14 第四章示例 15 附录 18 CDS5500 电气原理框图 18 控制器示例代码 18 用户手册 ProMotion CDS Series User’s Manual ———— 第一章部件概述 1.1 产品特性 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。CDS 5500的特点如下所示：大扭矩：10Kgf cm的持续转动输出扭矩，• 位置伺服控制模式下转动范围 0-300° 大于20Kgf•cm位置保持扭矩在速度控制模式下可连续旋转，调速高转速：最高 0.16s/60°输出转速总线连接，理论可串联 254个单元 DC 6.5V～8.4V 宽电压范围供电高达1M 通讯波特率 0.32°位置分辨率 0.25KHz 的伺服更新率双端输出轴，适合安装在机器人关节兼容Robotis Dynamixel通讯协议高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承