1349数控加工理论与编程技术.pdfVIP

第二章手工编程 在数控加工中，尽管待加工零件是真三维的，但大多数“加工对象”却是“二维”的， 即刀具在一次切削加工过程中始终在某一坐标平面内运动。典型的零件有厢体类零件，每一 个表面都有若干孔和轮廓需要加工，但每一次加工刀具均在某一坐标平面内运动（轮廓加工) 或干脆只有一个坐标运动点位加工。 对于二维加工对象的数控编程，手工编程是十分重要的，即使是采用APT语言自动编 程和专用的CAD/CAM系统编程，同样需要手工编程基础。对于三维加工对象，手工编程很 困难，一般均采用数控编程系统进行编程。 手工编程过程实质上是将数控机床加工指令、工艺基础和待加工零件图样的综合应用 过程。本章从数控编程指令及其格式开始，介绍车削和铣削加工的基本编程指令、工艺基础 和常用的手工编程技术。读者在掌握了本章内容的基础之上，对于不具备自由曲线的二维加 工对象，即能采用手工编程方法进行数控加工编程。 第一节数控编程常用指令及其格式 数控程序由一系列程序段和程序块构成。每一程序段用于描述准备功能、刀具坐标位 置、工艺参数和辅助功能等。国际标准化组织（ISO)对数控机床的坐标轴和运动方向、数 控程序的编码字符和程序段格式、准备功能和辅助功能等制定了若干标准和规范。但由于新 型数控系统和数控机床的不断出现，许多先进的数控系统中的很多功能实际上超出了目前国 际上通用的标准，其指令格式也更加灵活，不受ISO标准的约束。此外，即使是同一功能， 不同厂商的数控系统采用的指令格式也有一定的差异。尽管如此，基本的编码字符、准备功 能和辅助功能代码，对于绝大多数数控系统来说均是相同的，且符合ISO标准。下面我们主 要介绍常用的（一般均是标准的）数控编程指令及其格式。 一、程序段的一般格式 一般来说，一个程序段中各指令的格式(举例)为： N35 G01 X26.8 Y32. Z15.428 F152. 其中N35为程序段号，现代CNC系统中很多都不要求程序段号，即程序段号可有可无； G代码为准备功能，G01表示直线插补，一般可以用G1代替，即可以省略前导0; X、Y、Z 为刀具运动的终点坐标位置，现代CNC系统一般都对坐标值的小数点有严格的要求；F为进 给速度代码，F152.表示进给速度为152rnm/min，其小数点与X、Y、Z的小数点同样重要。 在一个程序段中，可能出现的编码字符还有S(主轴转速)、T(刀具号码)、M(辅助功能)、 I、J、K、A、B、C、D、H、R等。 表10-1列举了现代CNC系统中各编码字符的意义。 24 二、常用的纗程指令 在表10-1所列举的数控程序编码字符中，有的是不常用的，有的只适用于某些特殊的数 控机床。这里主要介绍一些常用的编程指令，对于那些不常用的编码字符和编程指令，读者 应参考所使用的数控机床编程手册。 (一）准备功能指令 准备功能指令由字符G和其后的1〜3位数字组成，常用的从G0(M}99，很多现代CNC系 统的准备功能已扩大至G150。附录C以Haas CNC系统为例，列举了现代CNC系统的准备功 能。准备功能的主要作用是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。常用的G 指令如下。 1.坐标快速定位(G00)与插补(G01、G02和G03)指令这是一组模态指令，即同时只能 —个有效，缺省为G00。 1) G00或G0—坐标快速定位它使刀具以点位控制方式从刀具当前所在点快速移到 指令给出的目标位置。如G0X0.Y0.Z100.使刀具快速移到(0,0， 100)的位置。它只能用于快速 定位，不能用于切削加工。 2) G01或G1——线性插补可使机床沿各坐标轴方向运动，或在各坐标平面内执行具 有任意斜率的直线运动，或使机床三坐标联动，沿任意空间直线运动，也可使机床作四坐标、 五坐标线性插补运动。如G01 X10. Y20. Z20.使刀具从 当前位置沿直线运动到(10,20,20)的位置。 3) G02或G2、G03或G3——圆弧插补使机床在 各坐标平面内执行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓。 G02 G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补