采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统.pdf

维普资讯 第 9卷第 2期 工 程 设 计 Vo1．9．No．2 2002年 6月 ENGINEERING DESIGN Jun．2002 采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统 陈 娟 ，徐 兵 ，杨华勇 (浙江大学 流体传动及控制 国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：提 出了一种在变负载情况下提高变频调速液压 电梯速度控制稳定性 的方法．通过实时检测负载压力，对随 负载压力变化 的螺杆泵的内泄漏量进行补偿 ，得到与负载压力基本无关的速度控制特性 ．通过数学模型的仿真分 析和系统的实验测试 ，证 明采用这种新型的控制方法 的电梯系统具有非常好 的速度稳定性． 关键词 ：变频调速 ；液压 电梯 ；负载压力补偿 ；速度控制 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1006—754X(2002)02—0089—05 VVVF controlled system ofhydraulicelevators with loadpressurecompensation CHEN Juan。XU Bing。YANG Hua—yong (TheStateKeyLabofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：A methodforimprovingtheconstantspeedcharacteristicsofVVVF hydraulicelevator isdiscussed．W ith theloadpressurefeedback，theinternalleakageofpumpthathadrelation to theload pressurewascompensated．Thusthespeedcontrolperformancewasindependentofload pressure． The results of the simulation and experiments show that the constant speed performanceofthisspeedcontrolsystem hasbeenimproved． Key words：variable voltage variable frequency (VVVF)；hydraulic elevator；load pressure compensation；speedcontrol 液压电梯是一种典型的液压提升装置．传统 的 的良好控制 ，但两种控制系统过渡点 的平滑控制也 控制方法是采用阀控节流调速 ，用定量泵供油．在运 是这种 系统需要解决的问题 ． 行的过程中，根据系统的最大功率需求 ，泵提供 的功 本文提出一种全程变频控制 的方案．采用矢量 率基本不变，这样就造成了系统的装机功率偏大 ，能 控制的变频器 ，进行负载压力补偿 的速度控制 ，无需 量损耗严重．变频调速控制技术则是一种泵控变转 借助电子阀就可 以获得 良好的控制性能． 速容积调速技术 ，其最大的优 点是可以实现全程的 功率匹配，系统效率高 ，能耗