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重载旋转气爪 HGRT
重载旋转气爪 HGRT
主要特性
一览
• 坚固、精确的运动机构可实现 • 活塞杆处的沟槽导向系统将直 • 每个夹爪的打开角度最大可自 • 可用作双作用和单作用气爪
最大的扭矩抗力且使用寿命长 线运动产生的力转变成夹爪运 由调节 90°。这减少了周期时 • 压缩弹簧用于补充或保持夹紧
• 通过使用磨合的夹爪,滑轨就 动。这也确保了夹爪的同步运 间也防止了由于夹爪打开太大 力
不会产生回转间隙 动 而可能导致的碰撞 • 适合向外和向内抓取
• 系统化使用高性能、轻量化材 • 驱动器单元安装方式多样
料
行程限制灵活
用作旋转气爪 用作摆动气爪,行程可调
供货时气爪带固定挡块,可实现 可作为附件订购的行程缩短组件
180° 的打开角度。 HGRT-HR 使用调节螺钉可减小打
开角度,从而简单地将旋转气爪
转换成摆动气爪。
其他气口
用于密封气源 用于润滑
连接密封气源(最大 0.5 bar ) 该气口也可用来重新润滑导轨。
后,气源流经夹爪。
这可防止颗粒等进入气爪的导
轨。
气口,用于 气口,用于
密封气源 润滑
位置感测/力的控制
带位置传感器 SMAT-8M 带比例压力阀 VPPM
可实现无限位置感测 可实现夹紧力的无限调节
• 模拟量输出 0 … 10 V • 设定点输入
– 0 … 10 V
– 4 … 20 mA
带接近开关 SMT-8G/-10G
可感测多个位置:
• 打开
• 合拢
• 被抓取工件
2 Internet: /catalogue/... Subject to change – 2010/07
重载旋转气爪 HGRT
主要特性
气源口选项
直接连接 通过连接板连接
-H- 注意
气爪选型
选型软件
安装选项
直接安装
从侧面
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