重载旋转气爪HGRT.pdf

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重载旋转气爪 HGRT 重载旋转气爪 HGRT 主要特性 一览 • 坚固、精确的运动机构可实现 • 活塞杆处的沟槽导向系统将直 • 每个夹爪的打开角度最大可自 • 可用作双作用和单作用气爪 最大的扭矩抗力且使用寿命长 线运动产生的力转变成夹爪运 由调节 90°。这减少了周期时 • 压缩弹簧用于补充或保持夹紧 • 通过使用磨合的夹爪,滑轨就 动。这也确保了夹爪的同步运 间也防止了由于夹爪打开太大 力 不会产生回转间隙 动 而可能导致的碰撞 • 适合向外和向内抓取 • 系统化使用高性能、轻量化材 • 驱动器单元安装方式多样 料 行程限制灵活 用作旋转气爪 用作摆动气爪,行程可调 供货时气爪带固定挡块,可实现 可作为附件订购的行程缩短组件 180° 的打开角度。 HGRT-HR 使用调节螺钉可减小打 开角度,从而简单地将旋转气爪 转换成摆动气爪。 其他气口 用于密封气源 用于润滑 连接密封气源(最大 0.5 bar ) 该气口也可用来重新润滑导轨。 后,气源流经夹爪。 这可防止颗粒等进入气爪的导 轨。 气口,用于 气口,用于 密封气源 润滑 位置感测/力的控制 带位置传感器 SMAT-8M 带比例压力阀 VPPM 可实现无限位置感测 可实现夹紧力的无限调节 • 模拟量输出 0 … 10 V • 设定点输入 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA 带接近开关 SMT-8G/-10G 可感测多个位置: • 打开 • 合拢 • 被抓取工件 2 Internet: /catalogue/... Subject to change – 2010/07 重载旋转气爪 HGRT 主要特性 气源口选项 直接连接 通过连接板连接 -H- 注意 气爪选型 选型软件 安装选项 直接安装 从侧面

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