多旋翼无人机螺旋桨.pptxVIP

;;; 螺旋桨一般有尼龙桨、碳纤维桨和木质桨。由于木质螺旋桨比较容易损坏，所以我们一般不把它用在多旋翼飞行器上；而碳纤维桨叶的重量较轻，刚性较好， 所以效率最高，价格也是最高的；尼龙螺旋桨则因为其成本较低，外形比较容易做的精确，在小型多旋翼飞行器中使用的比较广泛。;; 描述螺旋桨的参数用四个数字，前两位指的是螺旋桨的直径，后两位指的是螺旋桨的桨距。桨距其实就是螺旋桨扭转的程度，桨距越大的螺旋桨扭转的越厉害，相同转速下提供的升力越多，对电机造成的负荷也越大。他的具体定义是将螺旋桨做截面，截面的玄线（中心线）在几何旋转一周的过程中上升的距离。 比如一只螺旋桨的参数是 1047，指的是桨的直径为 10 英寸，螺距为 4.7 英寸。需要注意，对于小于 10 英寸桨距的螺旋桨我们讲桨距写在最前方，比如 8050，桨距为 8 英寸而并非 80 英寸！;;根据桨的形状常见的有 APC 型桨、马刀桨、高速桨和低速桨。对于空中高速飞行的航模所使用的螺旋桨，主要以大桨径小桨距为主，而对于船模等在水中航行使用的螺旋桨则以小桨径大桨距为主。对于 KV 值较大的电机，我们选择小桨径小桨距的螺旋桨，对于 KV 值较小的电机，我们选择大桨径大桨距的螺旋桨。;;在螺旋桨使用之前我们应该做好桨平衡处理。所谓桨平衡就是螺旋桨在生产 的时候由于加工误差所造成的左右桨叶重量和角度的不平衡。因此我们需要在安 装螺旋桨之前，用将平衡器来测定桨的平衡状态。下图为桨平衡器的照片，桨平衡器一般使用磁悬浮设计，将螺旋桨夹在平衡器的轴上，如果两侧桨叶重量不一致则会倒向较重的一边，此时需要用透明胶带粘贴桨尖来调节桨左右桨叶重量平衡。;