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AirWii飞控板说明书 目录 一、软硬件信息2 二、飞控板的安装4 三、烧录飞控代码5 四、飞控配置软件的使用9 五、遥控App使用说明11 六、通信方式和协议15 七、马达控制原理与参考代码16 八、FAQ18 更新日志 2015.5.20 新增飞控板用的iOS App下载地址； 更新FAQ； 2015.5.04 新增 “马达控制原理与参考代码”； 在 “通信方式和协议”增加串口通信情况说明； 更新配置程序说明图； 2015.4.20 新增 “通信方式和协议”和 “FAQ”说明； 2015.4.16 创建； 1 一、软硬件信息 AirWii有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050 中含3轴陀螺仪和3轴加速计。 运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展； 集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控； 板载5V和3.3V 电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达； 带电源切换自动功能，USB接口和电池接口能同时上电而不冲突。 遥控AirWii板的安卓手机软件App能够完全模拟物理遥控器的功能，而且用户能够在 视线完全脱离手机屏幕的情况下，准确操作摇杆，达到自由控制飞行的效果。 AirWii飞控板可以当做集成了WiFi模块的Arduino Leonardo板子，所以您可以通过 USB接口查看、设置飞控数据情况，或对它进行编程等有趣的事。 单个马达最大驱动输出电流：4.2A 尺寸：2.7c x 3cm ，是最小的MWC飞控板 重量：4.3g 2 3 二、飞控板的安装 AirWii飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数 值。 可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机 架上飞行。 安装注意事项： 确保飞控板水平； 确保飞控板安装方向与机头方向一致； 需让传感器 处于机架正中央。 4 三、烧录飞控代码 使用Arduino 1.6.3的开发环境，通过板子的USB接口烧录飞控代码。 注意：确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3，这样才能顺利编译。 1、安装Arduino 1.6.3的开发环境； Arduino 1.6.3的开发环境下载地址： http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe 2、通过USB，将AirWii飞控板连接到电脑，等5秒左右让电脑识别飞控板的USB 串口。 3、打开飞控代码文件夹，然后用鼠标双击 AirCopter.ino 这个文件。 4、双击AirCopter.ino后，Arduino开发环境会自动加载所有的飞控代码文件。 5 5 Arduino -- -- ArduinoLeonardo 、在 开发环境中，选择中菜单 “工具” “板” “ ”， 设置板子的类型。 6 Arduino -- 、在 开发环境中，在菜单 “工具” “端口”中选择飞控板子对应的串口， 6 本例是COM22(ArduinoLeonardo)。 7、按上传按钮进行上传，等待固件上传完。 8、上传完后，状态栏会提示 “上传成功”。