现代控制理论第三章.pptVIP

必要性：系统为最小实现(能控并能观的)，则其传递函数的分子分母间没有零极点对消。 ∑不是W(s)的最小实现 证明： 1）设∑为最小实现，但传递函数的分子分母间有零极点对消。 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 2） c(sI-A)-1b可降阶为没有零极点对消的传递函数 矛盾 存在最小实现∑’维数低于∑，且 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 单输入系统、单输出系统或者单输入单输出系统，其传递函数的分子分母间没有零极点对消是系统为最小实现(能控并能观)的充分必要条件。 其传递函数的分子分母间没有零极点对消，则系统为最小实现(能控并能观的) 。 系统为最小实现(能控并能观的)，则其传递函数的分子分母间没有零极点对消。 多输人多输出系统，其传递函数的分子分母间没有零极点对消是系统为最小实现(能控并能观)的充分条件。 其传递函数的分子分母间没有零极点对消，则系统为最小实现(能控并能观的) 。 系统为最小实现(能控并能观的)，则其传递函数的分子分母间也可能有零极点对消。 例 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 传递函数的分子分母间没有零极点对消，则系统为最小实现(能控并能观的) 。 系统为最小实现(能控并能观的)，则其传递函数的分子分母间没有零极点对消。 传递函数的分子分母间有零极点对消，系统