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台达PLC连续脉冲输出如何控制速度? 脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。 脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。 伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比 时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击: 369次 字体设置: 大 中 小 ???? 伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为?编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ ????也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； ??????因为?? 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，? ??????所以???周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比 ??????所以???周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比 ?????又因为?周指令脉冲数×电机速度=指令脉