2918CPS 新一代工业智能.pdfVIP

第2章 CPS的技术本质与内涵 2.1从电影 《天空之眼》了解CPS 电影((天空之眼》为我们直观地感受什么是CPS提供了非 常好的素材，在电影中，远程驾驶的无人机原本只需要执行空中 监视的任务，却在发现恐怖分子即将进行恐怖活动后改为对其 进行定点清除任务，因为袭击目标房屋的旁边有个小女孩，执行 任务过程中很有可能会造成小女孩的伤亡。剧情的冲突点在 于，经过计算，小女孩受伤的概率非常高，所以指挥官与操作手 争执到底要不要以小女孩的生命为代价来完成这次任务。电影 中的一个场景值得我们注意(见图2一1)，指挥中心里的分析人员 不断寻找目标房屋的射击点，以便在击杀恐怖分子的同时使小女 孩被误伤的风险降到最低，而这个决策过程的基础即为对状态和 活动的精确评估及预测，主要分为以下三个方面: crs:新一代工业智能 图2一1 无人机分析精确打击的伤害半径 (1)系统本身:对导弹伤害半径的精确评估。 (2)环境:房屋周围的人群，特别是离房屋最近的小女孩; 房屋周围的围墙对炸弹爆炸的缓冲能力。 (3)对任务的理解:打击马上将要实施恐怖袭击的敌人，以 避免更多平民的伤亡;或是放弃这次袭击以保证小女孩的安全。 这部电影为我们分析和理解CPS的概念