线性状态空间法资料讲解.pptVIP

第一章 线性系统的状态空间分析法; ?1 引言;?2 线性定常系统的状态空间描述;例： 列写电路方程： R · i(t)+L + /c = e 电路输出量：y=ec= /c 设状态变量 x1=i x2= /c=ec 状态方程：x1=-Rx1/L-X2/L+e/L X2=X1/C 输出方程：y=x2;;其状态空间表达式为;2.系统输入量含有导数项;;其状态空间表达式为;将下面的三阶线形系统表示成标准的状态空间表达式．;X1 X2 X3 ;线性系统的解析解;2.Sylvester重根定理: 如果P(A)是方阵A的任意多项式,且方阵A具有s个相同特征值,则有: ;求下列矩阵??矩阵指数。 ;eAt的一些性质;二.对状态方程求解;①只有一个状态变量A→a,且有X(0)=X0 X(t)= eat · X0 ②推广到多个变量,n个 X(t)= eAt · X0 ;19;线性系统的离散化;线性系统离散化的目的: 将线性系统的连续状态方程描述转化为离散形式.;求G、H的值;例：设LTI系统的状态方程： 求它的离散状态方程． ;1 0