第系统的数学模型教学讲义.pptVIP

第2章 系统的数学模型;2.1 系统数学模型－－微分方程;[例2.2] 建立含运算放大器网络的数学模型;[例2.2] 建立含运算放大器网络的数学模型;[例2.3] 建立直流伺服电动机控制系统的数学模型;[例2.3] 建立直流伺服电动机控制系统的数学模型;对于复杂系统建立微分方程形式的数学模型一般步骤为：;2.2 拉普拉斯变换及其反变换2.2.1 拉氏变换的定义;[例2.4] 单位阶跃函数的拉氏变换;[例2.5] 斜坡函数的拉氏变换;[例2.7] 指数函数的拉氏变换;拉普拉斯变换简表;2.2.2 拉氏变换的基本定理;2.2.4 拉氏反变换;2.3 ???递函数及典型环节的传递函数;2.3.1 传递函数的定义;2.3.2 典型环节的传递函数;（1）比例环节;（2）惯性环节;（2） 惯性环节——求低通滤波器的传递函数;（2） 惯性环节——直流伺服电机的传递函数;（3）微分环节;（4）积分环节——齿轮—齿条传动;（4）积分环节——运算放大器的积分环节;（5）振荡环节;（5）振荡环节;（5）振荡环节;（6）延时环节;2.4 系统传递函数方框图及其简化;（2） 环节并联;（3）反馈连接;（3）反馈连接;2.4.2 方框图的变换与简化;（1）方框图的变换;（2）方框图的简化;（2）方框图的简化;2.5 相似原理